Vad är en unipolär steg?

Det unipolära steget är en 50-procentig effektiv typ av tvåfasspetsmotor. Den unipolära stegmotorn har två lindningar för varje fas så att den elektriska strömmen flyter i endast en riktning i varje lindning. Detta motsätter sig den enskilda p-fas-konstruktionen av en bipolär stegmotor, vilket kräver att den elektriska strömmen flyter i båda riktningarna. Den unipolära stegmotorn utses till att ha 50 procent effektivitet eftersom den använder dubbelt så mycket tråd som en liknande storlek bipolär stegmotor men aktiverar bara hälften av lindningarna vid en tidpunkt.

Denna typ av stegmotor har den enklaste schematiska av alla tvåfas stegmotorer. Varje fas i den unipolära stegmotorn består av två lindningar med en gemensam mark, vilket resulterar i tre ledningar per fas. I de flesta fall kommer de gemensamma markledarna för faserna att kopplas in i motorn, vilket resulterar i fem externa ledningar för en tvåfas unipolär stegmotor.

Med den kontrollerade energisättningen av lindningarna via en styrkrets, kräver den unipolära stegmotorkretsen inte de borstar som används av motorer som drivs av likström (likström), och riktningen för axelns rotation kan enkelt ändras. Med hjälp av en extern styrarkrets kan de energigivande cyklerna i lindningarna tider för att låta den unipolära stegmotorn gå framåt eller bakåt ett exakt antal steg. I kombination med annan teknik kan den unipolära stegmotorn användas för skapandet av hemrobotik, arduino-kontrollerade projekt och andra projekt som kräver exakt tidsinställda, vinkelrörelser.

När den unipolära stegmotorns lindningar aktiveras individuellt med hjälp av en styrkrets, blir de enskilda lindningarna magnetiskt laddade. Denna elektromagnetiska laddning drar tändernas tänder mot lindningen och inom räckvidden för nästa lindning. Vid denna poinT, strömmen till den första lindningen skärs av av styrkretsen och riktas till nästa lindning i serien. När strömmen växlas från en lindning till nästa följer tändernas tänder magnetfältet, vilket gör steget till nästa lindning där växeln vilar tills processen upprepas eller vänds.

I en stegmotor styrs rörelsens hastighet, vridmoment och rörelse av styrkretsen, vilket ger dessa motorer ett brett utbud av kapacitet. Stegmotorn fungerar i enskilda steg, så snarare än den smidiga rotationen av en likströmsmotor ger den mer brus och vibrationer än jämförelsevis DC -motorer. Å andra sidan kräver den unipolära stegmotorn mindre underhåll eftersom det inte finns några borstar att slitna, och den producerar kontrollerade, variabla rörelser som inte är möjliga med en likströmsmotor.