Vad är en unipolär steg?

Det unipolära steget är en 50-procents effektiv typ av tvåfas stegmotor. Den unipolära stegmotorn har två lindningar för varje fas för att låta den elektriska strömmen flöda i en riktning i varje lindning. Detta motsätter sig en en-lindning-per-fas konstruktion av en bipolär stegmotor, som kräver att den elektriska strömmen flyter i båda riktningarna. Den unipolära stegmotorn betecknas med 50 procents effektivitet eftersom den använder dubbelt så mycket tråd som en bipolär stegmotor av liknande storlek men ger endast hälften av lindningarna när som helst.

Denna typ av stegmotor har den enklaste schemat av alla tvåfasiga stegmotorer. Varje fas i den enpolära stegmotorn består av två lindningar med en gemensam mark, vilket resulterar i tre ledningar per fas. I de flesta fall kommer fasens gemensamma ledningar att kopplas in i motorn, vilket resulterar i fem externa ledningar för en tvåfas, unipolär stegmotor.

Med kontrollerad spänning av lindningarna via en styrkrets kräver inte den enpolära stegmotormkretsen de borstar som används av motorer som drivs av likström (DC), och axelns rotationsriktning kan enkelt ändras. Med hjälp av en extern styrkrets kan lindningens aktiveringscykler tidsinställas så att den unipolära stegmotorn kan röra sig framåt eller bakåt ett exakt antal steg. I kombination med annan teknik kan den unipolära stegmotorn användas för att skapa hemmarobotik, arduino-kontrollerade projekt och andra projekt som kräver exakt tidsinställda, vinkelrörelser.

Då den unipolära stegmotorns lindningar aktiveras individuellt med en styrkrets blir de enskilda lindningarna magnetiskt laddade. Denna elektromagnetiska laddning drar kuggarnas tänder mot lindningen och inom räckvidden för nästa lindning. Vid denna punkt avbryts strömmen till den första lindningen av styrkretsen och riktas till nästa lindning i serien. När strömmen växlas från en lindning till nästa, följer tandhjulens tänder magnetfältet, vilket gör steget till nästa lindning där växeln vilar tills processen upprepas eller omvänd.

I en stegmotor styrs hastigheten, vridmomentet och rörelseriktningen av styrkretsen, vilket ger dessa motorer ett stort antal funktioner. Stegmotorn fungerar i enskilda steg, så snarare än en jämn rotation av en likströmsmotor ger den mer ljud och vibrationer än likvärdiga likströmsmotorer. Å andra sidan kräver den unipolära stegmotorn mindre underhåll eftersom det inte finns några borstar att slita ut och den ger kontrollerade, rörliga rörelser som inte är möjliga med en likströmsmotor.