Was ist ein unipolarer Stepper?
Der unipolare Stepper ist ein effizienter Typ von 50 Prozent von zweiphasigen Schrittmotors. Der unipolare Schrittmotor hat zwei Wicklungen für jede Phase, damit der elektrische Strom in jeder Wicklung nur in eine Richtung fließen kann. Dies steht im Gegensatz zur Einrichtung pro Phasen von Einzelwinden pro Phasen eines bipolaren Schrittmotors, der erfordert, dass der elektrische Strom in beide Richtungen fließt. Der unipolare Steppermotor hat als 50-prozentiger Effizienz, da er doppelt so viel Draht als bipolarer Schrittmotor mit ähnlicher Größe verwendet, aber nur die Hälfte der Wicklungen zu einem bestimmten Zeitpunkt annimmt. Jede Phase des unipolaren Schrittmotors besteht aus zwei Wicklungen mit einer Gemeinsamkeiten, was zu drei Leitungen pro Phase führt. In den meisten Fällen werden die gemeinsamen Grundleitungen der Phasen im Motor gepaart, was zu fünf externen Kabel für einen zweiphasigen unipolaren Schrittmotor führt.
Mit der kontrollierten Energieversuche der Wicklungen über einen Controller -Schaltkreis erfordert der unipolare Steppermotorschaltkreis nicht die Pinsel, die von Motoren verwendet werden, die mit Direktstrom (DC) angetrieben werden, und die Richtung der Drehung der Schacht kann leicht geändert werden. Unter Verwendung eines externen Steuerungskreislaufs können die Energiezyklen der Wicklungen zeitlich festgelegt werden, damit der unipolare Schrittmotor eine genaue Anzahl von Schritten vorwärts oder rückwärts bewegen kann. In Kombination mit anderen Technologien kann der unipolare Steppermotor für die Erstellung von Home Robotics, Arduino-kontrollierte Projekte und andere Projekte verwendet werden, die genau zeitgesteuerte, eckige Bewegungen erfordern.
Da die Wicklungen des unipolaren Schrittmotors einzeln unter Verwendung eines Controller -Stromkreises mit Energie versorgt werden, werden die einzelnen Wicklungen magnetisch geladen. Diese elektromagnetische Ladung zieht die Zähne des Zahnrads zur Wicklung und in Reichweite der nächsten Wicklung. Bei diesem HinweisT, der Strom zur ersten Wicklung wird vom Controller -Schaltkreis abgeschnitten und zur nächsten Wicklung der Serie gerichtet. Wenn der Strom von einer Wicklung zur nächsten umgestellt wird, folgen die Zähne des Zahnrads dem Magnetfeld, wodurch der Schritt zur nächsten Wicklung, bei der das Gang ruht, bis der Vorgang wiederholt oder umgekehrt ist.
In einem Schrittmotor werden die Geschwindigkeit, das Drehmoment und die Bewegungsrichtung vom Controller -Schaltkreis gesteuert, wodurch diese Motoren eine breite Palette von Funktionen verleihen. Der Schrittmotor funktioniert in einzelnen Schritten, sodass er anstelle der glatten Drehung eines Gleichstrommotors mehr Rauschen und Vibrationen erzeugt als vergleichsweise Größe DC -Motoren. Andererseits erfordert der unipolare Steppermotor weniger Wartung, da keine Bürsten abgenutzt sind und kontrollierte, variable Bewegungen erzeugt, die mit einem Gleichstrommotor nicht möglich sind.