Jak si mohu vybrat nejlepší robotový motor?
Motor použitý na robota může záviset na mnoha faktorech. To, co se robot používá k pohybu, síla potřebná k tomu a hmotnost robota, to jsou klíčové aspekty. Vyšší výkonové motory vyžadují větší baterie, které jsou výrazně těžší a zvyšují celkovou hmotnost robotů. Mezi hlavní typy robotických motorů patří motory na stejnosměrný proud (DC) a krokové a servomotory; každý má zřetelné výhody a nevýhody v závislosti na robotické aplikaci. Napětí, proud, rychlost, točivý moment a velikost jsou hlavními faktory při výběru motoru pro výrobu robota.
Pro výběr nejlepšího robota motoru jsou stejnosměrné motory oblíbenou volbou, protože mohou odčerpávat energii z typických robotických baterií. Existuje mnoho druhů nepřetržitých stejnosměrných motorů, ze kterých si můžete vybrat. Tyto robotické motory, ať už dodávané nebo připojené stavitelem k převodovce, mají dostatečný výkon pro podporu stroje o hmotnosti několika set liber. V závislosti na požadavcích na točivý moment robota může být nutné nainstalovat součásti redukující rychlostní stupeň, které mohou následně zvýšit hmotnost a náklady projektu.
Pokud se s robotickou sadou používá krokový motor, není nutné používat rychlostní stupně k omezení spotřeby energie, když se robot pohybuje pomalu. Motor se pohybuje v malých krocích, takže pohyb, ke kterému dochází při měnícím se zatížení, nemusí být dostatečný, pokud nejsou přidány další obvody. Servomotory jsou dalším druhem robota a obvykle jsou celkově nejméně drahé. Jsou vhodné pro úhlové a rotační pohyby a mohou být použity na robotech s madly a vícespojenými zbraněmi, které sbírají, pohybují a umisťují předměty. Tyto motory lze také překonfigurovat pro přidání nepřetržité rotace k schopnostem robota.
Při výběru nejlepšího motoru robota je důležité vědět, jaké napětí je motor dimenzováno. Většina domácích robotů vyžaduje šest až 24 voltů, ale pokud jsou provozována při jakémkoli vyšším napětí, bude mít motor tendenci se přehřívat a přestat pracovat. Důležitý je proud, který motor čerpá za provozu, a také zastavený proud odebíraný, když se zastaví. Při stavbě robotů musí být také známa úroveň příkonu a množství tepla, které vydrží, přičemž je třeba znát také sílu motoru robota nebo točivý moment a jeho maximální rychlost. Obecně platí, že čím vyšší je točivý moment v robotice, tím větší a těžší je robot, který motor podporuje.