Jak si mohu vybrat nejlepší robotický motor?

Motor použitý na robotu může záviset na řadě faktorů. To, co se robot používá k pohybu, síla potřebná k tomu a váha robota jsou klíčové úvahy. Vyšší motory vyžadují větší baterie, které jsou výrazně těžší a zvyšují celkovou hmotnost robotů. Mezi hlavní typy motoru robotů patří motory s kontinuálním přímým proudem (DC), jakož i krokový a servomotory; Každý z nich má zřetelné výhody a nevýhody v závislosti na robotické aplikaci. Napětí, proud, rychlost, točivý moment a velikost jsou při výběru motoru pro výrobu robota hlavní úvahy. Existuje mnoho druhů kontinuálních DC motorů na výběr. Tyto robotické motory, ať už jsou dodávány nebo připojeny stavitelem na převodovku, mají dostatek energie na podporu stroje vážícího několik set liber. V závislosti na točivém momentu robotaSložky s redukcí rychlostního stupně mohou být nainstalovány, což může následně zvýšit hmotnost a náklady na projekt.

Pokud se s robotickým soupravou používá krokový motor, není nutné použít ozubená kola k omezení spotřeby energie, když se robot pohybuje pomalu. Motor se pohybuje v malých přírůstcích, takže pohyb, ke kterému dochází při měnícím se zatížení, nemusí být dostatečný, pokud nebudou přidány další obvody. Servo motory jsou dalším druhem motoru robotů a obvykle jsou celkově nejméně nákladné. Vhodné pro úhlové a rotační pohyby mohou být použity na robotech s rukojeti a vícepojenými rameny, které zvednou, pohybují a umisťují předměty. Tyto motory lze také rekonfigurovat pro přidání nepřetržité rotace do schopností robota.

Při výběru nejlepšího motoru robota je důležité vědět, jaké napětí je motor hodnocen. Většina domácích robotů vyžaduje šest až 24 voltů,Pokud však bude provozován při jakémkoli vyšším napětí, bude motor tendenci přehřát a přestat fungovat. Aktuální motor čerpá při provozu při provozu, a také zasunutý proud, který přestane otáčet. Rovněž musí být zvážena úroveň příkonu a množství tepla, které vydrží, zatímco síla motoru robota nebo točivý moment a jeho maximální rychlost je třeba také známa při stavbě robotů. Obecně platí, že čím vyšší je hodnocení točivého momentu v robotice, tím větší a těžší je robot, který může motor podporovat.