최고의 로봇 모터를 어떻게 선택합니까?

로봇에 사용되는 모터는 여러 가지 요인에 따라 달라질 수 있습니다. 로봇이 움직이는 데 사용되는 것, 그에 필요한 힘 및 로봇의 무게는 모두 중요한 고려 사항입니다. 고출력 모터는 더 큰 배터리를 필요로하는데, 이는 상당히 무겁고 로봇의 전체 무게를 증가시킵니다. 로봇 모터의 주요 유형에는 스테퍼 및 서보 모터뿐만 아니라 연속 직류 (DC) 모터; 각각 로봇 공학 응용 프로그램에 따라 뚜렷한 장점과 단점이 있습니다. 로봇을 만들기 위해 모터를 선택할 때 전압, 전류, 속도, 토크 및 크기를 고려해야합니다.

최고의 로봇 모터를 선택하기 위해 DC 모터는 일반적인 로봇 배터리의 전원을 끌 수 있기 때문에 널리 사용됩니다. 선택할 수있는 연속 DC 모터에는 여러 종류가 있습니다. 빌더에 의해 공급되거나 기어 박스에 연결되는이 로봇 모터는 수백 파운드 무게의 기계를 지원하기에 충분한 전력을 가지고 있습니다. 로봇의 토크 요구 사항에 따라 기어 감소 구성 요소를 설치해야하므로 프로젝트의 무게와 비용이 증가 할 수 있습니다.

스테퍼 모터를 로봇 키트와 함께 사용하는 경우 로봇이 천천히 움직일 때 기어를 사용하여 전력 소비를 제한 할 필요는 없습니다. 모터는 조금씩 움직이므로 추가 회로를 추가하지 않으면 부하 변경시 발생하는 동작으로는 충분하지 않을 수 있습니다. 서보 모터는 다른 종류의 로봇 모터이며 일반적으로 전체적으로 가장 저렴합니다. 각도 및 회전 운동에 적합하며, 물체를 집어 들고 움직이고 배치하는 그립 및 다 관절 암이있는 로봇에 사용할 수 있습니다. 로봇 기능에 연속 회전을 추가하기 위해이 모터를 재구성 할 수도 있습니다.

최고의 로봇 모터를 선택할 때는 모터의 정격 전압을 아는 것이 중요합니다. 대부분의 가정용 로봇은 6 ~ 24 볼트가 필요하지만 더 높은 전압에서 작동하면 모터가 과열되어 작동을 멈추는 경향이 있습니다. 작동 중 모터가 소비하는 전류와 회전이 중지 될 때의 스톨 전류가 중요합니다. 로봇 모터의 힘 또는 토크와 로봇을 만들 때 최대 속도를 알아야하는 동안, 견딜 수있는 와트 수준과 열량도 고려해야합니다. 일반적으로 로봇 공학의 토크 등급이 높을수록 모터가 지원할 수있는 로봇이 더 크고 무겁습니다.