최고의 로봇 모터를 어떻게 선택합니까?

로봇에 사용되는 모터는 여러 요인에 따라 달라질 수 있습니다. 로봇이 움직이는 데 사용되는 것, 그렇게하는 데 필요한 힘, 로봇의 무게가 모두 중요한 고려 사항입니다. 더 높은 전력 모터에는 더 큰 배터리가 필요하므로 상당히 무겁고 로봇의 전체 무게를 증가시킵니다. 주요 로봇 모터의 주요 유형에는 연속 직류 (DC) 모터뿐만 아니라 스테퍼 ​​및 서보 모터가 포함됩니다. 각각은 로봇 공학 응용 프로그램에 따라 뚜렷한 이점과 단점이 있습니다. 로봇을 만들기 위해 모터를 선택할 때 전압, 전류, 속도, 토크 및 크기는 주요 로봇 모터를 선택하기 위해 일반적인 로봇 배터리에서 전원을 공급할 수 있기 때문에 인기있는 선택입니다. 선택할 수있는 연속 DC 모터에는 여러 종류가 있습니다. 이 로봇 모터는 빌더와 함께 기어 박스에 공급 되든 연결하든 수백 파운드의 무게를 지원하기에 충분한 전력이 있습니다. 로봇의 토크 레벨에 따라Rements, 기어 감소 구성 요소를 설치해야 할 수 있으므로 결과적으로 프로젝트의 무게와 비용을 증가시킬 수 있습니다.

스테퍼 모터가 로봇 키트와 함께 사용되는 경우 로봇이 천천히 움직일 때 기어를 사용하여 전력 소비를 제한 할 필요는 없습니다. 모터는 작은 단위로 움직이므로 추가 회로가 추가되지 않으면 변화하는 하중에서 발생하는 모션으로는 충분하지 않을 수 있습니다. 서보 모터는 또 다른 종류의 로봇 모터이며 일반적으로 전체적으로 가장 저렴합니다. 각도 및 회전 동작에 적합한 그립과 멀티 관절 암이있는 로봇에 사용할 수 있으며 물체를 픽업하고 움직이고 배치 할 수 있습니다. 이 모터는 로봇의 기능에 지속적인 회전을 추가하기 위해 재구성 될 수도 있습니다.

최고의 로봇 모터를 선택할 때는 모터가 평가되는 전압을 아는 것이 중요합니다. 대부분의 주택 제작 로봇에는 6 ~ 24 볼트가 필요하며그러나 더 높은 전압에서 작동하면 모터는 과열되고 작동을 중단하는 경향이 있습니다. 작동 중에 모터가 그리는 전류는 중요하며 회전을 중지 할 때 마구간 전류가 그려집니다. 로봇 모터 또는 토크의 힘과 로봇을 구축 할 때 최대 속도를 알아야하는 반면, 견딜 수있는 열의 수준과 견딜 수있는 열량도 고려해야합니다. 일반적으로 로봇 공학의 토크 등급이 높을수록 모터가 지원할 수있는 로봇이 크고 무겁습니다.