最適なロボットモーターを選択するにはどうすればよいですか？

ロボットで使用されるモーターは、多くの要因に依存します。 ロボットが移動に使用されているもの、そのために必要な力、およびロボットの重量はすべて重要な考慮事項です。 高出力モーターには、より大きなバッテリーが必要です。これはかなり重く、ロボットの全体重量を増加させます。 ロボットモーターの主要な種類には、連続直流（DC）モーター、ステッピングモーター、サーボモーターがあります。 ロボットアプリケーションに応じて、それぞれに明確な利点と欠点があります。 電圧、電流、速度、トルク、サイズは、ロボットを作成するモーターを選択する際の重要な考慮事項です。

最適なロボットモーターを選択する場合、DCモーターは一般的なロボットバッテリーの電力で動作できるため、一般的な選択肢です。 連続DCモーターには多くの種類があります。 これらのロボットモーターは、ビルダーから供給されるかギアボックスに接続されるかに関係なく、数百ポンドの機械をサポートするのに十分な電力を備えています。 ロボットのトルク要件によっては、ギア減速コンポーネントを取り付ける必要があり、その結果、プロジェクトの重量とコストが増加する可能性があります。

ステッパーモーターをロボットキットで使用する場合、ロボットがゆっくり動くときの電力消費を制限するためにギアを使用する必要はありません。 モーターは少しずつ移動するため、負荷を変化させたときに生じる運動は、追加の回路を追加しないと十分ではない場合があります。 サーボモーターは別の種類のロボットモーターであり、通常は全体として最も安価です。 角運動や回転運動に適したこれらのロボットは、物体を拾い上げ、移動し、配置するグリップと多関節アームを備えたロボットで使用できます。 これらのモーターは、ロボットの機能に連続回転を追加するように再構成することもできます。

最適なロボットモーターを選択するときは、モーターの定格電圧を知ることが重要です。 ほとんどの自作ロボットには6〜24ボルトが必要ですが、それより高い電圧で動作させると、モーターが過熱して動作しなくなる傾向があります。 動作中にモーターに流れる電流と、回転が停止したときに流れるストール電流が重要です。 ワットのレベルと耐えられる熱量も考慮する必要がありますが、ロボットを構築するときは、ロボットモーターの力、つまりトルク、およびその最大速度も知る必要があります。 一般に、ロボット工学のトルク定格が高いほど、モーターがサポートできるロボットは大きくて重いです。