Comment choisir le meilleur moteur de robot?
Le moteur utilisé sur un robot peut dépendre de nombreux facteurs. Ce que le robot utilise pour se déplacer, la puissance nécessaire pour le faire et son poids sont tous des facteurs clés à prendre en compte. Les moteurs de grande puissance nécessitent des batteries plus grandes, considérablement plus lourdes et alourdissant le poids total des robots. Les principaux types de moteur de robot comprennent les moteurs à courant continu continu, les moteurs pas à pas et les servomoteurs; chacun présente des avantages et des inconvénients distincts selon l’application robotique. La tension, le courant, la vitesse, le couple et la taille sont des considérations majeures lors du choix d'un moteur pour la fabrication d'un robot.
Pour choisir le meilleur moteur de robot, les moteurs à courant continu sont un choix populaire, car ils peuvent fonctionner à partir de batteries de robot classiques. Il existe de nombreux types de moteurs à courant continu continus parmi lesquels choisir. Ces moteurs de robot, qu’ils soient fournis par le constructeur ou connectés à une boîte de vitesses, ont suffisamment de puissance pour supporter une machine pesant plusieurs centaines de livres. Selon les exigences de couple du robot, il peut être nécessaire d'installer des composants réducteurs d'engrenage, ce qui peut par conséquent augmenter le poids et le coût du projet.
Si un moteur pas à pas est utilisé avec un kit robot, il n'est pas nécessaire d'utiliser des engrenages pour limiter la consommation d'énergie lorsque le robot se déplace lentement. Le moteur se déplace par petits incréments. Par conséquent, le mouvement provoqué par des charges variables peut ne pas être suffisant si des circuits supplémentaires ne sont pas ajoutés. Les servomoteurs sont un autre type de moteur de robot et sont généralement les moins chers. Adaptés aux mouvements angulaires et de rotation, ils peuvent être utilisés sur des robots dotés de poignées et de bras multi-articulés qui ramassent, déplacent et placent des objets. Ces moteurs peuvent également être reconfigurés pour ajouter une rotation continue aux capacités du robot.
Lors du choix du meilleur moteur de robot, il est important de connaître la tension nominale du moteur. La plupart des robots fabriqués à la maison nécessitent de 6 à 24 volts, mais s’ils fonctionnent à des tensions plus élevées, le moteur aura tendance à surchauffer et à cesser de fonctionner. Le courant que le moteur consomme pendant le fonctionnement est important, de même que le courant de décrochage lorsqu'il s'arrête de tourner. Le niveau de puissance en watts et la quantité de chaleur qu'il peut supporter doivent également être pris en compte, tandis que la force du moteur du robot, ou son couple, et sa vitesse maximale doivent également être connus lors de la construction de robots. En général, plus le couple nominal de la robotique est élevé, plus le moteur peut supporter un robot grand et lourd.