Hur väljer jag den bästa robotmotorn?
Motorn som används på en robot kan bero på ett antal faktorer. Vad roboten används för att flytta, kraften som krävs för att göra det, och vikten av roboten är alla viktiga överväganden. Motorer med högre effekt kräver större batterier, som är betydligt tyngre och ökar robotens totala vikt. De viktigaste typerna av robotmotorer inkluderar kontinuerlig likström (DC) motorer samt steg- och servomotorer; var och en har distinkta fördelar och nackdelar beroende på robotapplikationen. Spänning, ström, hastighet, vridmoment och storlek är viktiga överväganden när man väljer en motor för att göra en robot.
För att välja den bästa robotmotorn är likströmsmotorer ett populärt val eftersom de kan tömma strömmen från typiska robotbatterier. Det finns många typer av kontinuerliga likströmsmotorer att välja mellan. Dessa robotmotorer, oavsett om de levereras med eller ansluts av byggaren till en växellåda, har tillräckligt med kraft för att stödja en maskin som väger flera hundra pund. Beroende på robotens vridmomentbehov kan det hända att växelleducerande komponenter måste installeras, vilket kan öka projektets vikt och kostnad.
Om en stegmotor används med en robotkit är det inte nödvändigt att använda växlar för att begränsa strömförbrukningen när roboten rör sig långsamt. Motorn rör sig i små steg, så att rörelse som sker under förändrade belastningar kanske inte är tillräckligt om inte ytterligare kretsar läggs till. Servomotorer är en annan typ av robotmotor och är vanligtvis billigast totalt sett. Lämpliga för vinkel- och rotationsrörelser, de kan användas på robotar med grepp och flerfogade armar som plockar upp, flyttar och placerar föremål. Dessa motorer kan också konfigureras om för att kontinuerligt rotera till robotens kapacitet.
När du väljer den bästa robotmotorn är det viktigt att veta vilken spänning motorn är klassad för. De flesta hembygda robotar kräver sex till 24 volt, men om de drivs med högre spänningar tenderar motorn att överhettas och sluta fungera. Strömmen som motorn drar under drift är viktig liksom stallströmmen som dras när den slutar rotera. Nivån på effekt och mängd värme den tål måste också beaktas, medan kraften hos robotmotorn eller vridmomentet och dess maximala hastighet också måste vara känd när man bygger robotar. Generellt sett, ju högre vridmomentvärde inom robotik, desto större och tyngre robot kan motorn stödja.