Hur väljer jag den bästa robotmotorn?
Motorn som används på en robot kan bero på ett antal faktorer. Vad roboten används för att flytta, kraften som behövs för att göra det och vikten på roboten är alla viktiga överväganden. Högre kraftmotorer kräver större batterier, som är betydligt tyngre och ökar den totala vikten av robotar. De viktigaste typerna av robotmotor inkluderar kontinuerliga likströmsmotorer (DC) samt steg- och servomotorer; Var och en har distinkta fördelar och nackdelar beroende på robotapplikationen. Spänning, ström, hastighet, vridmoment och storlek är viktiga överväganden när du väljer en motor för att göra en robot.
För att välja den bästa robotmotorn är DC -motorer ett populärt val eftersom de kan springa av kraften från typiska robotbatterier. Det finns många typer av kontinuerliga DC -motorer att välja mellan. Dessa robotmotorer, oavsett om de levereras med eller anslutna av byggaren till en växellåda, har tillräckligt med kraft för att stödja en maskin som väger flera hundra pund. Beroende på robotens vridmomentrekräkterRement, växelreducerande komponenter kan behöva installeras vilket följaktligen kan öka projektets vikt och kostnad.
Om en stegmotor används med ett robotpaket är det inte nödvändigt att använda växlar för att begränsa strömförbrukningen när roboten rör sig långsamt. Motorn rör sig i små steg, så rörelse som inträffar under förändrade belastningar kanske inte är tillräckliga om inte ytterligare kretsar läggs till. Servomotorer är en annan typ av robotmotor och är vanligtvis de billigaste totalt sett. De är lämpliga för vinkel- och rotationsrörelser och de kan användas på robotar med grepp och flerfalta armar som plockar upp, rör sig och placerar föremål. Dessa motorer kan också rekonfigureras för tillsats av kontinuerlig rotation till robotens kapacitet.
När du väljer den bästa robotmotorn är det viktigt att veta vilken spänning motorn är klassad för. De flesta hembyggda robotar kräver sex till 24 volt,Men om den körs vid högre spänningar tenderar motorn att överhettas och sluta fungera. Den strömmotorn ritar under drift är viktigt såväl som stallströmmen som dras när den slutar rotera. Nivån på watt och mängden värme som den tål måste också beaktas, medan kraften hos robotmotorn eller vridmomentet, och dess maximala hastighet måste också kallas när man bygger robotar. Generellt sett, ju högre vridmomentklassificering i robotik, desto större och tyngre kan en robot stödja.