Wie wähle ich den besten Robotermotor aus?
Der in einem Roboter verwendete Motor kann von einer Reihe von Faktoren abhängen. Was der Roboter zum Bewegen verwendet, die dafür erforderliche Leistung und das Gewicht des Roboters sind alles wichtige Faktoren. Motoren mit höherer Leistung erfordern größere Batterien, die erheblich schwerer sind und das Gesamtgewicht von Robotern erhöhen. Zu den Haupttypen von Robotermotoren gehören Gleichstrommotoren sowie Schritt- und Servomotoren. Jedes hat je nach Roboteranwendung unterschiedliche Vor- und Nachteile. Spannung, Stromstärke, Drehzahl, Drehmoment und Größe sind wichtige Faktoren bei der Auswahl eines Motors für einen Roboter.
Für die Auswahl des besten Robotermotors sind Gleichstrommotoren eine beliebte Wahl, da sie mit typischen Roboterbatterien betrieben werden können. Es stehen viele Arten von Gleichstrommotoren zur Auswahl. Diese Robotermotoren, die vom Hersteller mit einem Getriebe geliefert oder an dieses angeschlossen werden, haben genug Leistung, um eine Maschine mit einem Gewicht von mehreren hundert Pfund zu tragen. Abhängig von den Drehmomentanforderungen des Roboters müssen möglicherweise Getriebeuntersetzungskomponenten installiert werden, wodurch sich das Gewicht und die Kosten des Projekts erhöhen können.
Wenn ein Schrittmotor mit einem Roboterkit verwendet wird, ist es nicht erforderlich, Getriebe zu verwenden, um den Stromverbrauch zu begrenzen, wenn sich der Roboter langsam bewegt. Der Motor bewegt sich in kleinen Schritten, sodass Bewegungen, die unter wechselnden Lasten auftreten, möglicherweise nicht ausreichen, wenn keine zusätzlichen Schaltkreise hinzugefügt werden. Servomotoren sind eine andere Art von Robotermotor und in der Regel insgesamt die kostengünstigsten. Sie eignen sich für Winkel- und Drehbewegungen und können an Robotern mit Griffen und Mehrgelenkarmen verwendet werden, die Objekte aufnehmen, bewegen und platzieren. Diese Motoren können auch neu konfiguriert werden, um die Fähigkeiten des Roboters durch kontinuierliche Rotation zu erweitern.
Bei der Auswahl des besten Robotermotors ist es wichtig zu wissen, für welche Spannung der Motor ausgelegt ist. Die meisten selbstgebauten Roboter benötigen sechs bis 24 Volt, aber wenn sie mit höheren Spannungen betrieben werden, neigt der Motor zur Überhitzung und hört auf zu arbeiten. Der Strom, den der Motor im Betrieb aufnimmt, ist wichtig, ebenso wie der Blockierstrom, der beim Anhalten der Rotation aufgenommen wird. Die Leistung und die Wärmemenge, die es aushalten kann, müssen ebenfalls berücksichtigt werden, während die Kraft des Robotermotors oder das Drehmoment und seine maximale Geschwindigkeit auch beim Bau von Robotern bekannt sein müssen. Im Allgemeinen kann der Motor einen größeren und schwereren Roboter tragen, je höher das Drehmoment in der Robotik ist.