Wie wähle ich den besten Robotermotor aus?
Der an einem Roboter verwendete Motor kann von einer Reihe von Faktoren abhängen. Was der Roboter verwendet wird, um sich zu bewegen, die dafür benötigte Kraft und das Gewicht des Roboters sind alles wichtige Überlegungen. Höhere Strommotoren erfordern größere Batterien, die erheblich schwerer sind und das Gesamtgewicht von Robotern erhöhen. Die Haupttypen von Robotermotors umfassen kontinuierliche Gleichstrommotoren (DC) sowie Stepper- und Servomotoren. Jeder hat je nach Robotikanwendung unterschiedliche Vorteile und Nachteile. Spannung, Strom, Geschwindigkeit, Drehmoment und Größe sind wichtige Überlegungen bei der Auswahl eines Motors für einen Roboter. Es gibt viele Arten von kontinuierlichen DC -Motoren zur Auswahl. Diese Robotermotoren, die mit dem Bauunternehmer geliefert oder vom Bauunternehmer angeschlossen sind, haben genügend Strom, um eine Maschine mit einem Gewicht von mehreren hundert Pfund zu unterstützen. Abhängig vom Drehmoment des Roboters RequiRemente müssen möglicherweise eine Zahnradreduzierungskomponenten installiert werden, die folglich das Gewicht und die Kosten des Projekts erhöhen können.
Wenn ein Steppermotor mit einem Roboter -Kit verwendet wird, ist es nicht erforderlich, Gänge zu verwenden, um den Stromverbrauch zu begrenzen, wenn sich der Roboter langsam bewegt. Der Motor bewegt sich in kleinen Schritten, so Servomotoren sind eine andere Art von Robotermotor und in der Regel am kostengünstigsten. Geeignet für Winkel- und Rotationsbewegungen, können sie für Roboter mit Griffen und mehrsprachigen Armen verwendet werden, die sich aufnehmen, bewegen und platzieren. Diese Motoren können auch für die Zugabe kontinuierlicher Drehung zu den Funktionen des Roboters neu konfiguriert werden.
Bei der Auswahl des besten Robotermotors ist es wichtig zu wissen, für welche Spannung der Motor bewertet wird. Die meisten hausgemachten Roboter benötigen sechs bis 24 Volt,Wenn der Motor jedoch bei höheren Spannungen betrieben wird, neigt der Motor dazu, zu überhitzen und nicht mehr zu arbeiten. Der Strom, den der Motor während des Betriebs zeichnet, ist sowohl wichtig als auch der Stallstrom, der beim Stoppen des Drehens gezogen wird. Das Leistungsniveau und die Wärmemenge, die es standhält, muss ebenfalls berücksichtigt werden, während die Kraft des Robotermotors oder des Drehmoments und seine maximale Geschwindigkeit beim Bau von Robotern auch bekannt werden muss. Je höher die Drehmomentbewertung in Robotik ist, desto größer und schwerer ein Roboter, den der Motor unterstützen kann.