Como escolho o melhor motor de robô?
O motor usado em um robô pode depender de vários fatores. O que o robô está sendo usado para se mover, o poder necessário para fazê -lo e o peso do robô são considerações importantes. Motores de potência mais altos requerem baterias maiores, que são consideravelmente mais pesadas e aumentam o peso geral dos robôs. Os principais tipos de motor de robô incluem motores de corrente direta contínua (DC), bem como motores de passo e servo; Cada um tem benefícios e desvantagens distintos, dependendo do aplicativo de robótica. Tensão, corrente, velocidade, torque e tamanho são considerações importantes ao escolher um motor para fazer um robô. Existem muitos tipos de motores DC contínuos para escolher. Esses motores de robô, fornecidos ou conectados pelo construtor a uma caixa de engrenagens, têm energia suficiente para suportar uma máquina pesando várias centenas de libras. Dependendo do torque do robô, requisitoRENTs, componentes de redução de equipamentos podem ter que ser instalados, o que pode, consequentemente, aumentar o peso e o custo do projeto.
Se um motor de passo for usado com um kit de robô, não será necessário usar engrenagens para limitar o consumo de energia quando o robô se move lentamente. O motor se move em pequenos incrementos; portanto, o movimento que ocorre sob alterações de cargas pode não ser suficiente, a menos que circuitos adicionais sejam adicionados. A Servo Motors é outro tipo de motor de robô e geralmente é o mais barato em geral. Adequados para movimentos angulares e rotacionais, eles podem ser usados em robôs com garras e braços com várias articulações que pegam, movem e colocam objetos. Esses motores também podem ser reconfigurados para a adição de rotação contínua às capacidades do robô.
Ao escolher o melhor motor de robô, é importante saber para qual tensão o motor é classificado. A maioria dos robôs criados em casa requer seis a 24 volts,Mas, se operado com alguma tensão mais alta, o motor tenderá a superaquecer e parar de funcionar. A corrente que o motor desenha durante a operação é importante, bem como a corrente de estol desenhada quando para de girar. O nível de potência e a quantidade de calor que ele pode suportar também deve ser considerado, enquanto a força do motor do robô, ou torque, e sua velocidade máxima também precisa ser conhecida ao construir robôs. Geralmente, quanto maior a classificação de torque na robótica, maior e mais pesado um robô que o motor pode suportar.