Como escolho o melhor motor de robô?
O motor usado em um robô pode depender de vários fatores. O que o robô está sendo usado para mover, a potência necessária para fazê-lo e o peso do robô são todas as considerações principais. Motores de maior potência requerem baterias maiores, que são consideravelmente mais pesadas e aumentam o peso total dos robôs. Os principais tipos de motores de robôs incluem motores de corrente contínua contínua (CC), bem como motores de passo e servomotores; cada um tem benefícios e desvantagens distintos, dependendo da aplicação de robótica. Tensão, corrente, velocidade, torque e tamanho são considerações importantes ao escolher um motor para fabricar um robô.
Para escolher o melhor motor de robô, os motores de corrente contínua são uma escolha popular, porque podem esgotar a energia das baterias de robôs típicas. Existem muitos tipos de motores CC contínuos para você escolher. Esses motores robóticos, fornecidos ou conectados pelo construtor a uma caixa de engrenagens, têm energia suficiente para suportar uma máquina que pesa várias centenas de libras. Dependendo dos requisitos de torque do robô, talvez seja necessário instalar componentes redutores de engrenagem, o que pode consequentemente aumentar o peso e o custo do projeto.
Se um motor de passo for usado com um kit de robô, não será necessário usar engrenagens para limitar o consumo de energia quando o robô se mover lentamente. O motor se move em pequenos incrementos; portanto, o movimento que ocorre sob cargas variáveis pode não ser suficiente, a menos que sejam adicionados circuitos adicionais. Os servomotores são outro tipo de motor de robô e geralmente são os menos caros em geral. Adequados para movimentos angulares e rotacionais, eles podem ser usados em robôs com alças e braços com várias articulações que captam, movem e posicionam objetos. Esses motores também podem ser reconfigurados para adicionar rotação contínua às capacidades do robô.
Ao escolher o melhor motor de robô, é importante saber para qual voltagem o motor está classificado. A maioria dos robôs domésticos exige de seis a 24 volts, mas se for operado com tensões mais altas, o motor tenderá a superaquecer e parar de funcionar. A corrente que o motor consome durante a operação é importante, bem como a corrente de estolagem consumida quando ele para de girar. O nível de potência e a quantidade de calor que ele pode suportar também devem ser considerados, enquanto a força do motor do robô, ou torque, e sua velocidade máxima também precisam ser conhecidas ao construir robôs. Geralmente, quanto maior a classificação de torque em robótica, maior e mais pesado o robô pode suportar.