Hoe kies ik de beste robotmotor?
De motor die op een robot wordt gebruikt, kan van een aantal factoren afhangen. Wat de robot wordt gebruikt om te bewegen, de kracht die daarvoor nodig is en het gewicht van de robot zijn allemaal belangrijke overwegingen. Motoren met een hoger vermogen vereisen grotere batterijen, die aanzienlijk zwaarder zijn en het totale gewicht van robots verhogen. De belangrijkste typen robotmotoren zijn continue gelijkstroommotoren (DC) en stappen- en servomotoren; elk heeft verschillende voor- en nadelen, afhankelijk van de robotica-toepassing. Spanning, stroom, snelheid, koppel en grootte zijn belangrijke overwegingen bij het kiezen van een motor om een robot te maken.
Voor het kiezen van de beste robotmotor zijn DC-motoren een populaire keuze omdat ze kunnen worden gevoed door typische robotbatterijen. Er zijn veel soorten continue DC-motoren om uit te kiezen. Deze robotmotoren, geleverd of aangesloten door de bouwer op een versnellingsbak, hebben voldoende vermogen om een machine te ondersteunen die enkele honderden ponden weegt. Afhankelijk van de koppelvereisten van de robot, moeten mogelijk tandwielreducerende componenten worden geïnstalleerd die bijgevolg het gewicht en de kosten van het project kunnen verhogen.
Als een stappenmotor wordt gebruikt met een robotkit, is het niet nodig om tandwielen te gebruiken om het stroomverbruik te beperken wanneer de robot langzaam beweegt. De motor beweegt in kleine stappen, dus beweging die optreedt onder veranderende belastingen is mogelijk niet voldoende tenzij extra circuits worden toegevoegd. Servomotoren zijn een ander soort robotmotor en zijn over het algemeen de goedkoopste. Ze zijn geschikt voor hoek- en rotatiebewegingen en kunnen worden gebruikt op robots met handgrepen en armen met meerdere scharnieren die objecten oppakken, verplaatsen en plaatsen. Deze motoren kunnen ook opnieuw worden geconfigureerd voor de toevoeging van continue rotatie aan de mogelijkheden van de robot.
Bij het kiezen van de beste robotmotor is het belangrijk om te weten voor welke spanning de motor geschikt is. De meeste zelfgebouwde robots vereisen zes tot 24 volt, maar als ze op hogere spanningen worden gebruikt, heeft de motor de neiging om oververhit te raken en te stoppen met werken. De stroom die de motor trekt tijdens het gebruik is belangrijk, evenals de stroom die wordt afgenomen wanneer deze stopt met draaien. Er moet ook rekening worden gehouden met het wattage en de hoeveelheid warmte die het kan weerstaan, terwijl de kracht van de robotmotor of het koppel en de maximale snelheid ook bekend moeten zijn bij het bouwen van robots. Over het algemeen geldt dat hoe hoger het koppel in de robotica, hoe groter en zwaarder een robot die de motor kan ondersteunen.