Jak wybrać najlepszy silnik robota?
Silnik zastosowany w robocie może zależeć od wielu czynników. To, co robot jest używany do poruszania się, moc potrzebna do tego, a także waga robota to kluczowe kwestie. Silniki o większej mocy wymagają większych akumulatorów, które są znacznie cięższe i zwiększają całkowitą masę robotów. Główne typy silników robotów obejmują silniki prądu stałego (DC), a także silniki krokowe i serwo; każdy ma wyraźne zalety i wady w zależności od zastosowania robotyki. Napięcie, prąd, prędkość, moment obrotowy i rozmiar są głównymi kwestiami przy wyborze silnika do stworzenia robota.
Silniki na prąd stały są popularnym wyborem przy wyborze najlepszego silnika robota, ponieważ mogą pobierać energię z typowych akumulatorów robota. Do wyboru jest wiele rodzajów ciągłych silników prądu stałego. Te silniki robotów, niezależnie od tego, czy są dostarczane przez producenta, czy połączone z przekładnią, mają wystarczającą moc, aby utrzymać maszynę ważącą kilkaset funtów. W zależności od wymagań dotyczących momentu obrotowego robota konieczne może być zainstalowanie elementów redukujących bieg, co może w konsekwencji zwiększyć ciężar i koszt projektu.
Jeśli silnik krokowy jest używany z zestawem robota, nie jest konieczne stosowanie kół zębatych w celu ograniczenia zużycia energii, gdy robot porusza się powoli. Silnik porusza się stopniowo, więc ruch występujący przy zmieniających się obciążeniach może być niewystarczający, chyba że zostaną dodane dodatkowe obwody. Serwosilniki są innym rodzajem silnika robota i zazwyczaj są najtańsze. Nadają się do ruchów kątowych i obrotowych, mogą być stosowane w robotach z uchwytami i wieloprzegubowymi ramionami, które podnoszą, przesuwają i umieszczają przedmioty. Silniki te można również ponownie skonfigurować w celu dodania ciągłego obrotu do możliwości robota.
Wybierając najlepszy silnik robota, ważne jest, aby wiedzieć, na jakie napięcie jest przeznaczony silnik. Większość robotów zbudowanych w domu wymaga od sześciu do 24 woltów, ale jeśli pracuje przy wyższych napięciach, silnik będzie się przegrzewał i przestanie działać. Ważny jest prąd pobierany przez silnik podczas pracy, a także prąd utknięcia pobierany, gdy przestaje się obracać. Należy również wziąć pod uwagę poziom mocy i ilości ciepła, które może on wytrzymać, podczas gdy siła silnika robota lub moment obrotowy i jego maksymalna prędkość muszą być również znane podczas budowy robotów. Ogólnie rzecz biorąc, im wyższy moment obrotowy w robotyce, tym większy i cięższy robot może obsługiwać silnik.