Hvordan vælger jeg den bedste robotmotor?

Motoren, der bruges på en robot, kan afhænge af en række faktorer. Hvad roboten bruges til at bevæge sig, den krævede kraft til at gøre det og robottens vægt er alle vigtige overvejelser. Motorer med højere effekt kræver større batterier, som er betydeligt tyngre og øger roboternes samlede vægt. De vigtigste typer robotmotorer inkluderer kontinuerlig jævnstrøm (DC) motorer såvel som step- og servomotorer; hver har forskellige fordele og ulemper afhængigt af robotik-applikationen. Spænding, strøm, hastighed, drejningsmoment og størrelse er vigtige overvejelser, når man vælger en motor til at fremstille en robot.

Når du vælger den bedste robotmotor, er DC-motorer et populært valg, fordi de kan slukke for strømmen fra typiske robotbatterier. Der er mange former for kontinuerlige jævnstrømsmotorer at vælge imellem. Disse robotmotorer, uanset om de leveres med eller er forbundet med bygherren til en gearkasse, har nok strøm til at understøtte en maskine, der vejer flere hundrede pund. Afhængigt af robotens drejningsmomentkrav kan det være nødvendigt at installere gearreducerende komponenter, som følgelig kan øge projektets vægt og omkostninger.

Hvis der anvendes en trinmotor sammen med et robotsæt, er det ikke nødvendigt at bruge gear til at begrænse strømforbruget, når roboten bevæger sig langsomt. Motoren bevæger sig i små trin, så bevægelse, der forekommer under skiftende belastninger, muligvis ikke er tilstrækkelig, medmindre der tilføjes yderligere kredsløb. Servomotorer er en anden slags robotmotor og er typisk den billigste pris. De er egnede til vinkel- og rotationsbevægelser og kan bruges på robotter med greb og flerleddede arme, der henter, bevæger sig og placerer genstande. Disse motorer kan også konfigureres igen for at tilføje kontinuerlig rotation til robotens egenskaber.

Når du vælger den bedste robotmotor, er det vigtigt at vide, hvilken spænding motoren er beregnet til. De fleste hjemmebygde robotter kræver seks til 24 volt, men hvis de betjenes ved højere spændinger, vil motoren have en tendens til at overophedes og stoppe med at arbejde. Den strøm, motoren trækker under drift, er vigtig, såvel som staldstrømmen, der trækkes, når den holder op med at rotere. Niveauet for wattstyrke og mængden af ​​varme, den kan modstå, skal også overvejes, mens kraften fra robotmotoren eller drejningsmomentet, og dens maksimale hastighed også skal være kendt, når man bygger robotter. Generelt, jo højere drejningsmomentklassificering i robotik, jo større og tungere en robot kan motoren understøtte.