Hvordan velger jeg den beste robotmotoren?

Motoren som brukes på en robot kan være avhengig av en rekke faktorer. Hva roboten brukes til å bevege seg, kraften som trengs for å gjøre det, og vekten til roboten er alle viktige hensyn. Motorer med høyere kraft krever større batterier, som er betydelig tyngre og øker totalvekten til roboter. De viktigste typene av robotmotorer inkluderer kontinuerlig likestrøm (DC) motorer så vel som stepper og servomotorer; hver har forskjellige fordeler og ulemper, avhengig av robotikk-applikasjonen. Spenning, strøm, hastighet, dreiemoment og størrelse er viktige hensyn når du velger en motor for å lage en robot.

For å velge den beste robotmotoren er likestrømsmotorer et populært valg fordi de kan kjøre av strøm fra typiske robotbatterier. Det er mange typer kontinuerlige likestrømsmotorer å velge mellom. Disse robotmotorene, enten de leveres med eller er koblet av byggherren til en girkasse, har nok kraft til å støtte en maskin som veier flere hundre kilo. Avhengig av robotens dreiemomentkrav, må det være nødvendig å installere girreduserende komponenter som kan øke vekten og kostnadene til prosjektet.

Hvis en stepper-motor brukes med et robotsett, er det ikke nødvendig å bruke tannhjul for å begrense strømforbruket når roboten beveger seg sakte. Motoren beveger seg i små trinn, slik at bevegelse som skjer under skiftende belastning, kanskje ikke er tilstrekkelig med mindre ekstra kretser er lagt til. Servomotorer er en annen type robotmotor og er vanligvis den billigste. De er egnet for vinkel- og rotasjonsbevegelser. De kan brukes på roboter med grep og flerleddearmer som plukker opp, beveger og plasserer gjenstander. Disse motorene kan også konfigureres for å gi kontinuerlig rotasjon til robotens evner.

Når du velger den beste robotmotoren, er det viktig å vite hvilken spenning motoren er vurdert til. De fleste hjemmebygde roboter krever seks til 24 volt, men hvis de drives med høyere spenning, vil motoren ha en tendens til å overopphetes og slutte å fungere. Strømmen motoren trekker under drift er viktig, så vel som stallstrømmen som trekkes når den slutter å rotere. Nivået på wattstyrke og varmemengde den tåler må også tas i betraktning, mens kraften til robotmotoren, eller dreiemomentet, og dens maksimale hastighet også må være kjent når du bygger roboter. Generelt, jo høyere dreiemomentvurdering innen robotikk, jo større og tyngre en robot kan motoren støtte.