Come scelgo il miglior motore robot?
Il motore utilizzato su un robot può dipendere da una serie di fattori. Ciò che il robot viene utilizzato per spostarsi, la potenza necessaria per farlo e il peso del robot sono tutte considerazioni chiave. I motori di potenza più elevata richiedono batterie più grandi, che sono notevolmente più pesanti e aumentano il peso complessivo dei robot. I principali tipi di motori robotici comprendono motori a corrente continua continua (DC) nonché motori passo-passo e servomotori; ognuno presenta vantaggi e svantaggi distinti a seconda dell'applicazione della robotica. Tensione, corrente, velocità, coppia e dimensioni sono le considerazioni principali quando si sceglie un motore per realizzare un robot.
Per scegliere il miglior motore robotico, i motori DC sono una scelta popolare perché possono scaricarsi dalle normali batterie robot. Esistono molti tipi di motori DC continui tra cui scegliere. Questi motori robot, forniti o collegati dal costruttore a un cambio, hanno una potenza sufficiente per supportare una macchina che pesa diverse centinaia di chili. A seconda dei requisiti di coppia del robot, potrebbe essere necessario installare componenti di riduzione del riduttore che possono di conseguenza aumentare il peso e il costo del progetto.
Se si utilizza un motore passo-passo con un kit robot, non è necessario utilizzare gli ingranaggi per limitare il consumo di energia quando il robot si muove lentamente. Il motore si muove a piccoli incrementi, quindi il movimento che si verifica in presenza di carichi variabili potrebbe non essere sufficiente se non vengono aggiunti circuiti aggiuntivi. I servomotori sono un altro tipo di motore robotico e sono generalmente i meno costosi in generale. Adatte per movimenti angolari e rotazionali, possono essere utilizzate su robot con impugnature e bracci multi-snodi che raccolgono, muovono e posizionano oggetti. Questi motori possono anche essere riconfigurati per l'aggiunta di una rotazione continua alle capacità del robot.
Quando si sceglie il miglior motore robot, è importante sapere per quale tensione è valutato il motore. La maggior parte dei robot domestici richiede da 6 a 24 volt, ma se utilizzato a tensioni più elevate, il motore tende a surriscaldarsi e smettere di funzionare. La corrente assorbita dal motore durante il funzionamento è importante così come la corrente di stallo assorbita quando smette di ruotare. È necessario considerare anche il livello di potenza e la quantità di calore che può sopportare, mentre è necessario conoscere anche la forza del motore del robot, o la coppia, e la sua velocità massima durante la costruzione di robot. In generale, maggiore è il valore di coppia nella robotica, più grande e pesante è un robot che il motore può supportare.