Jaké jsou nejlepší tipy pro ovládání robotů?

Řízení robotů může být docela náročné, protože existuje tolik faktorů, které můžete vyžehlit s snímání, koordinací a celkovou spolehlivostí systému. Roboti musí řešit různé situace a v každém okamžiku mohou dojít k mechanickým nebo elektrickým selháním. Většina hlavních problémů však zahrnuje informace získané ze senzorů, které mohou někdy obsahovat hlučná nebo nesprávná data. Mezi nejlepší tipy, které se začleňují do ovládání robotů, patří odfiltrování nepřesných senzorových dat, včetně časových listů, a mít programovací strukturu založenou na úkolu. Například čtení senzoru může být nezjištěno, nebo může poskytnout nepřesný výsledek. Může být poškozena kvůli vnějším podmínkám. Pokud jsou tato nespolehlivá data odeslána na rutiny na vysoké úrovni, je robot ve svém úkolu omezen. Abychom bojovali proti takové situaci, bylo by lepší zahrnout konkrétní rutiny během Pfáze rogramu, která kontrolují data a předány na rutině na vysoké úrovni.

Například senzor blízkého přibližování by mohl napájet data do rutiny detekce objektu. Pokud se senzor zasekne a neustále odesílá v nepřiměřené vzdálenosti pro polohu objektu, měla by být rutina schopna to zjistit. Zahrnutí kontroly dat v této fázi má za následek nesprávnou hodnotu předáno na vyšší procesy kontroly robota. Robot pak může jen zastavit, protože nemůže přijít na to, zda je před ním objekt nebo ne. Takže uvedení rutin, které kontrolují data o konkrétní senzory před jejich interpretací, pomáhá při hladším fungování robota při kontrole robota.

včetně časového limitu v procesech kontroly robotů je také prospěšný, protože robota pomáhá opustit nekonečnou smyčku v případě, že se něco pokazí. Například, pokud má robot jít fOrward, ale senzory kolize jsou vadné, může před ním opakovaně bít na zeď. Pokud do programu není začleněna určitá podmínka odchodu v časovém odchodu, mohla by navždy uvíznout ve stejném úkolu. Je užitečné zahrnout maximální časový limit pro úkol do programovacích rutin. Pokud robot nedokáže provést úlohu ve stanoveném čase, pak mu časový limit pomůže ukončit smyčku.

Je také prospěšné začlenit ovládání robotů orientovaného na úkoly do programování, aby se kroky rozbily. Úkolem robota může být například výběr objektu, otočení doleva o 90 stupňů a umístění objektu dolů. V tomto případě může program považovat celý proces za jediný úkol s počátečními a konečnými podmínkami, aktivitou, kterou je třeba provést, a návratovou hodnotou. Funkce specifická pro senzor, jako je "Object_PICK ()", by mohla vrátit hodnotu True nebo ne v závislosti na tom, zda robot vybral objekt. Tento přístup pomáhá robotovi fungovat smooa usnadňuje identifikaci problémových oblastí.