Co je Miniboard?

Miniboard je typ desky elektroniky navržený profesory Massachusetts Institute of Technology (MIT), profesory Dr. Fredem Martinem a Randym Sargentem. Jeho hlavním účelem je působit jako robotický robot a poskytovat primární funkční schopnosti různým návrhům ad hoc. Celkově je MIT Miniboard schopen spouštět základní program a připojovat se k jiným komponentám, aniž by zabíral mnoho místa v zařízení. Jeho celkový design je založen na předchozích pokusech o stejnou myšlenku, konkrétně na desce MIT 6.270.

Mezi celkové specifikace Miniboardu patří procesor Motorola MC68HC11E2 se dvěma kilobajty elektricky mazatelné programovatelné paměti jen pro čtení, což je typ paměti, který nelze po odstranění zdroje napájení vymazat. Kromě toho je deska vybavena 256 bajty paměti s náhodným přístupem na čipové sadě, která poskytuje systému úložiště počítačových dat, ke kterému může procesor přistupovat. To umožňuje desce přidat do programu malé množství proměnných, což robotickému systému umožňuje provádět úpravy na základě vnějších a vnitřních podnětů.

Pro umožnění napětí v obou směrech desky, umožňující robotovi pohybovat se v obou směrech, je v obvodu napájen H-můstek. Je vybaven čtyřmi výstupy pro stejnosměrné motory. Kromě toho jsou na pravé straně desky s mini-obvody umístěny dvě diody emitující světlo, jedna červená a jedna zelená, které poskytují informace o stavu motoru.

Mezi další vlastnosti MIT Miniboardu patří řada osmi analogově-digitálních převodníků, které jsou schopny přenášet analogové signály do digitální číselné reprezentace, zvláště užitečné při určování velikosti napětí. Má také osm vstupů / výstupů (I / O) pinů, které jsou schopné pracovat v obou směrech. Tím se deska připojí k periferním zařízením, jako je počítač, pokud je to nutné, což znamená, že mohou být udržovány údaje a další ovládací prvky. Do desky je také zabudováno osm dalších kolíků, které fungují buď jako sekundární vstupně-výstupní nebo jako výstupní záznam a poskytují různé údaje o stavu robotů, například časová razítka. Miniboard lze také připojit k reproduktoru, aby v závislosti na programování vytvořil řadu zvukových signálů a pískání.

Martin a Sargent postavili Miniboard společně se sesterskou deskou s obvody, Hanyboard, aby pro studenty MIT bylo efektivnější experimentovat s robotickou technologií. Využití tohoto návrhu jako základu pro zařízení umožnilo studentům soustředit se na další parametry robota, jako je jeho celkový účel a řešení předpokládaných proměnných. Jednou z prvních soutěží, které profesoři založili, bylo vozidlo pro studenty, kteří stavěli roboty Lego®.