¿Qué es el miniboard?
El Miniboard es un tipo de placa electrónica diseñada por los profesores del Instituto de Tecnología de Massachusetts (MIT) Dr. Fred Martin y Randy Sargent. Su objetivo principal es actuar como un controlador de robot, proporcionando capacidades funcionales primarias para varios diseños ad hoc. En general, el MIT Miniboard es capaz de ejecutar un programa básico y conectarse a otros componentes sin ocupar mucho espacio en un dispositivo. Su diseño general se basa en intentos anteriores de la misma idea, a saber, la placa MIT 6.270.
Las especificaciones generales para el Miniboard incluyen un procesador Motorola MC68HC11E2 con dos kilobytes de memoria de solo lectura programable y borrable eléctricamente, un tipo de memoria que no se puede borrar cuando se retira una fuente de alimentación. Además, la placa está equipada con 256 bytes de memoria de acceso aleatorio en el conjunto de chips, lo que proporciona al sistema un almacenamiento de datos de la computadora al que puede acceder el procesador. Esto permite que la placa agregue una pequeña cantidad de variables a un programa, permitiendo que el sistema robótico realice ajustes basados en estímulos externos e internos.
Para permitir voltajes en cualquier dirección de la placa, permitiendo que el motor del robot se desplace en cualquier dirección, se suministra un puente H dentro del circuito. Está equipado con cuatro salidas para motores de corriente continua. Además, hay dos diodos emisores de luz, uno rojo y otro verde, colocados en el lado derecho de la placa del mini circuito, que proporcionan información sobre el estado del motor.
Otras características del Miniboard del MIT incluyen una serie de ocho convertidores analógico a digital, que son capaces de transferir señales analógicas a una representación numérica digital, particularmente útil para identificar la magnitud del voltaje. También tiene ocho pines de entrada / salida (E / S) capaces de trabajar en cualquier dirección. Esto engancha la placa a dispositivos periféricos como una computadora si es necesario, lo que significa que se pueden mantener lecturas y controles adicionales. Ocho pines más también están integrados en la placa, ya sea que funcionen como E / S secundarias o como captura de salida, dando varias lecturas sobre el estado de los robots, como las marcas de tiempo. El Miniboard también se puede conectar a un altavoz para hacer una serie de pitidos y graznidos dependiendo de la programación.
Martin y Sargent construyeron el Miniboard, junto con su placa de circuito hermana, el Hanyboard, para que sea más eficiente que los estudiantes del MIT experimenten con tecnología robótica. El uso de este diseño como base para los dispositivos permitió a los estudiantes enfocarse en otros parámetros del robot, como su propósito general y tratar con las variables anticipadas. Una de las primeras competencias que establecieron los profesores fue un vehículo para que los estudiantes construyeran robots Lego®.