¿Qué es el miniboard?
El miniboard es un tipo de tablero de electrónica diseñada por los profesores del Instituto de Tecnología de Massachusetts (MIT) Dr. Fred Martin y Randy Sargent. Su objetivo principal es actuar como un controlador de robot, proporcionando habilidades funcionales primarias a varios diseños ad hoc. En general, el MIT Miniboard es capaz de ejecutar un programa básico y adjuntar a otros componentes sin ocupar mucho espacio en un dispositivo. Su diseño general se basa en intentos anteriores de la misma idea, a saber, la placa MIT 6.270.
Las especificaciones generales para el miniboard incluyen un procesador Motorola MC68HC11E2 con dos kilobytes de memoria de solo lectura programable eléctricamente borrable, un tipo de memoria que no se puede borrar cuando se elimina una fuente de alimentación. Además, la placa está equipada con 256 bytes de memoria de acceso aleatorio en el conjunto de chips, proporcionando al sistema almacenamiento de datos de la computadora al que puede acceder el procesador. Esto permite que la junta agregue una pequeña cantidad de variables a un programa, lo que permite el ROSistema bótico para hacer ajustes basados en estímulos externos e internos.
Para permitir voltajes en cualquier dirección de la placa, lo que permite que el motor del robot viaje en cualquier dirección, se suministra un puente H dentro del circuito. Esto está equipado con cuatro salidas para motores de corriente continua. Además, hay dos diodos emisores de luz, uno rojo y otro verde, colocado en el lado derecho de la placa de mini circuito, proporcionando información sobre el estado del motor.
Otras características del MIT Miniboard incluyen una serie de ocho convertidores analógicos a digitales, que son capaces de transferir señales analógicas a una representación numérica digital, particularmente útil para identificar la magnitud de voltaje. También tiene ocho pines de entrada/salida (E/S) capaces de trabajar en cualquier dirección. Esto engancha el tablero a dispositivos periféricos, como una computadora, si es necesario, lo que significa que las lecturas y controles adicionales pueden sersostenido. También se integran ocho pines más en el tablero, ya sea trabajando como E/S secundaria o como captura de salida, dando varias lecturas sobre el estado de los robots, como las marcas de tiempo. El miniboard también puede unirse a un altavoz para hacer una serie de pitidos y graznidos dependiendo de la programación.
Martin y Sargent construyeron el miniboard, junto con su placa de circuito hermano, el Hanyboard, para que sea más eficiente que los estudiantes del MIT experimenten con tecnología robótica. El uso de este diseño como base para los dispositivos, permitió a los estudiantes centrarse en otros parámetros del robot, como su propósito general y tratar con variables anticipadas. Una de las primeras competiciones que los profesores establecieron fue un vehículo para que los estudiantes construyan robots LEGO®.