Cos'è il Miniboard?
Il Miniboard è un tipo di scheda elettronica progettata dai professori del Massachusetts Institute of Technology (MIT) Dr. Fred Martin e Randy Sargent. Il suo scopo principale è quello di fungere da controller di robot, fornendo capacità funzionali primarie a vari progetti ad hoc. Nel complesso, il Miniboard MIT è in grado di eseguire un programma di base e collegarsi ad altri componenti senza occupare molto spazio in un dispositivo. Il suo design complessivo si basa su precedenti tentativi della stessa idea, vale a dire la scheda MIT 6.270.
Le specifiche generali per il Miniboard includono un processore Motorola MC68HC11E2 con due kilobyte di memoria di sola lettura programmabile cancellabile elettricamente, un tipo di memoria che non può essere cancellato quando viene rimossa una fonte di alimentazione. Inoltre, la scheda è dotata di 256 byte di memoria ad accesso casuale sul set di chip, fornendo al sistema l'archiviazione dei dati del computer a cui il processore può accedere. Ciò consente alla scheda di aggiungere una piccola quantità di variabili a un programma, consentendo al sistema robotico di effettuare regolazioni basate su stimoli esterni e interni.
Per consentire tensioni in entrambe le direzioni della scheda, consentendo al motore del robot di spostarsi in entrambe le direzioni, all'interno del circuito viene fornito un ponte a H. Questo è dotato di quattro uscite per motori a corrente continua. Inoltre, ci sono due diodi emettitori di luce, uno rosso e uno verde, posti sul lato destro della scheda Mini-circuito, che forniscono informazioni sullo stato del motore.
Altre caratteristiche del miniboard del MIT includono una serie di otto convertitori da analogico a digitale, che sono in grado di trasferire segnali analogici in una rappresentazione numerica digitale, particolarmente utile per identificare la grandezza della tensione. Ha anche otto pin di input / output (I / O) in grado di funzionare in entrambe le direzioni. Questo aggancia la scheda a dispositivi periferici come un computer, se necessario, il che significa che possono essere sostenute letture e controlli aggiuntivi. Altri otto pin sono integrati nella scheda, funzionando come I / O secondario o come acquisizione di output, fornendo varie letture sullo stato dei robot, come i timestamp. Il Miniboard può anche essere collegato a un altoparlante per creare una serie di segnali acustici e squawk a seconda della programmazione.
Martin e Sargent costruirono il Miniboard, insieme al suo circuito stampato, l'Hanyboard, per rendere più efficiente per gli studenti del MIT sperimentare la tecnologia robotica. L'utilizzo di questo design come base per i dispositivi ha permesso agli studenti di concentrarsi su altri parametri del robot, come il suo scopo generale e la gestione delle variabili previste. Una delle prime competizioni stabilite dai professori era un veicolo per gli studenti per costruire robot Lego®.