Cos'è il miniboard?
Il miniboard è un tipo di scheda elettronica progettata dal Massachusetts Institute of Technology (MIT) professori Dr. Fred Martin e Randy Sargent. Il suo scopo principale è quello di fungere da controller robot, fornendo abilità funzionali primarie a vari progetti ad hoc. Nel complesso, il MIT Miniboard è in grado di eseguire un programma di base e collegarsi ad altri componenti senza occupare molto spazio in un dispositivo. Il suo design generale si basa sui precedenti tentativi della stessa idea, vale a dire la scheda MIT 6.270.
Specifiche complessive per il miniboard includono un processore Motorola MC68HC11e2 con due chilobyte di memoria programmabile di sola lettura eliminabile elettricamente, un tipo di memoria che non può essere cancellata quando viene rimossa una sorgente di alimentazione. Inoltre, la scheda è dotata di 256 byte di memoria di accesso casuale sul set di chip, fornendo al sistema l'archiviazione dei dati del computer a cui è possibile accedere al processore. Ciò consente alla scheda di aggiungere una piccola quantità di variabili a un programma, consentendo il ROSistema bottico per apportare regolazioni basate su stimoli esterni e interni.
Per consentire tensioni in entrambe le direzioni della scheda, consentendo al motore del robot di viaggiare in entrambe le direzioni, viene fornito un ponte H all'interno del circuito. Questo è dotato di quattro uscite per motori a corrente continua. Inoltre, ci sono due diodi a emissione di luce, uno rosso e uno verde, posizionati sul lato destro del mini-circuit board, che forniscono informazioni sullo stato del motore.
Altre caratteristiche del MIT Miniboard includono una serie di otto convertitori da analogico a digitale, che sono in grado di trasferire segnali analogici in rappresentazione numerica digitale, particolarmente utile per identificare la grandezza della tensione. Ha anche otto pin input/output (I/O) in grado di lavorare in entrambe le direzioni. Ciò aggancia la scheda ai dispositivi periferici come un computer, se necessario, il che significa letture e controlli aggiuntivi possono esseresostenuto. Altri otto pin sono anche incorporati nella scheda, lavorando come I/O secondario o come acquisizione di output, dando varie letture sullo stato dei robot, come i timestamp. Il miniboard può anche attaccarsi a un altoparlante per fare una serie di segnali acustici e squaw a seconda della programmazione.
Martin e Sargent hanno costruito il miniboard, insieme al suo circuito gemello, la Hanyboard, per rendere più efficiente per gli studenti del MIT sperimentare la tecnologia robotica. Utilizzando questo disegno come base per i dispositivi, ha permesso agli studenti di concentrarsi su altri parametri del robot, come il suo scopo generale e la gestione delle variabili previste. Una delle prime competizioni istituite dai professori è stato un veicolo per gli studenti per costruire robot LEGO®.