Wat is het Miniboard?
Het Miniboard is een type elektronische kaart ontworpen door professoren van het Massachusetts Institute of Technology (MIT), Dr. Fred Martin en Randy Sargent. Het belangrijkste doel is om op te treden als een robotcontroller en primaire functionele mogelijkheden te bieden voor verschillende ad hoc-ontwerpen. Over het algemeen is het MIT Miniboard in staat een basisprogramma uit te voeren en aan andere componenten te koppelen terwijl het niet veel ruimte in beslag neemt op een apparaat. Het algemene ontwerp is gebaseerd op eerdere pogingen tot hetzelfde idee, namelijk het MIT 6.270-bord.
Algemene specificaties voor het Miniboard zijn onder meer een Motorola MC68HC11E2-processor met twee kilobytes elektrisch wisbaar programmeerbaar alleen-lezen geheugen, een type geheugen dat niet kan worden gewist wanneer een voedingsbron wordt verwijderd. Bovendien is het bord uitgerust met 256 bytes willekeurig toegankelijk geheugen op de chipset, waardoor het systeem beschikt over computergegevensopslag waartoe de processor toegang heeft. Hierdoor kan het bord een kleine hoeveelheid variabelen aan een programma toevoegen, waardoor het robotsysteem aanpassingen kan maken op basis van externe en interne stimuli.
Om spanningen in beide richtingen van het bord mogelijk te maken, waardoor de motor van de robot in beide richtingen kan bewegen, wordt een H-brug in het circuit geleverd. Deze is uitgerust met vier uitgangen voor gelijkstroommotoren. Bovendien zijn er twee lichtgevende dioden, een rode en een groene, geplaatst aan de rechterkant van de minikring die informatie geven over de status van de motor.
Andere kenmerken van het MIT Miniboard zijn onder meer een reeks van acht analoog-naar-digitaal converters, die in staat zijn analoge signalen over te zetten naar digitale numerieke weergave, vooral nuttig bij het identificeren van de spanningsgrootte. Het heeft ook acht invoer / uitvoer (I / O) -pinnen die in beide richtingen kunnen werken. Dit verbindt het bord indien nodig met randapparatuur, zoals een computer, wat betekent dat uitlezingen en extra bedieningselementen kunnen worden gehandhaafd. Er zijn ook acht pinnen in het bord ingebouwd, die werken als secundaire I / O of als output-opname, die verschillende meetwaarden geven over de robotstatus, zoals tijdstempels. Het Miniboard kan ook aan een luidspreker worden bevestigd om een reeks piepjes en piepjes te maken, afhankelijk van de programmering.
Martin en Sargent bouwden het Miniboard, samen met zijn zusterprintbord, het Hanyboard, om het voor MIT-studenten efficiënter te maken om te experimenteren met robottechnologie. Met dit ontwerp als basis voor de apparaten konden de studenten zich concentreren op andere parameters van de robot, zoals het algemene doel en het omgaan met verwachte variabelen. Een van de eerste competities die de professoren hadden opgezet, was een voertuig voor studenten om Lego®-robots te bouwen.