ミニボードとは何ですか？

ミニボードは、マサチューセッツ工科大学（MIT）の教授であるフレッドマーチン博士とランディサージェントによって設計された電子ボードの一種です。 その主な目的は、さまざまなアドホックデザインに主要な機能を提供するロボットコントローラーとして機能することです。 全体的に、MIT Miniboardは基本的なプログラムを実行し、他のコンポーネントに接続することができ、デバイスのスペースをあまり占有しません。 その全体的な設計は、同じ考え、つまりMIT 6.270ボードでの以前の試みに基づいています。

Miniboardの全体的な仕様には、2キロバイトの電気的に消去可能なプログラム可能な読み取り専用メモリを備えたMotorola MC68HC11E2プロセッサが含まれます。これは、電源を切っても消去できないタイプのメモリです。 さらに、このボードにはチップセットに256バイトのランダムアクセスメモリが搭載されており、プロセッサがアクセスできるコンピューターデータストレージをシステムに提供します。 これにより、ボードはプログラムに少量の変数を追加し、ロボットシステムが外部および内部の刺激に基づいて調整できるようにします。

ボードのいずれかの方向の電圧を許容し、ロボットのモーターをどちらの方向にも移動できるようにするために、回路内にHブリッジが提供されています。 これには、直流モーター用の4つの出力が装備されています。 さらに、ミニ回路基板の右側に、赤と緑の2つの発光ダイオードがあり、モーターの状態に関する情報を提供します。

MIT Miniboardのその他の機能には、アナログ信号をデジタル数値表現に変換できる一連の8つのアナログ-デジタルコンバーターが含まれ、特に電圧の大きさを識別するのに役立ちます。 また、どちらの方向にも機能できる8つの入出力（I / O）ピンがあります。 これにより、必要に応じてコンピューターなどの周辺機器にボードが接続されます。つまり、読み出しと追加の制御を維持できます。 さらに8個のピンがボードに組み込まれ、セカンダリI / Oまたは出力キャプチャとして機能し、タイムスタンプなどのロボットステータスに関するさまざまな読み取り値を提供します。 ミニボードはスピーカーに接続して、プログラミングに応じて一連のビープ音と鳴き声を出すこともできます。

マーティンとサージェントは、姉妹ボードであるHanyboardとともにミニボードを構築し、MITの学生がロボット技術をより効率的に実験できるようにしました。 この設計をデバイスの基礎として使用することにより、学生は、ロボットの全体的な目的や予想される変数の処理など、ロボットの他のパラメーターに集中することができました。 教授が設立した最初のコンテストの1つは、学生がLego®ロボットを構築するための手段でした。