ミニバードとは何ですか？

ミニボールは、マサチューセッツ工科大学（MIT）教授のフレッド・マーティン博士とランディ・サージェントによって設計された一種の電子機器委員会です。その主な目的は、ロボットコントローラーとして機能し、さまざまなアドホックデザインに主要な機能能力を提供することです。全体として、MIT MiniBoardは、デバイスの多くのスペースを占有しない間に、基本的なプログラムを実行し、他のコンポーネントに接続することができます。その全体的な設計は、同じアイデアの以前の試み、つまりMIT 6.270ボードに基づいています。

ミニボードの全体的な仕様には、電源が削除されたときに消去できないメモリのタイプである電気的に消去可能なプログラム可能な読み取り専用メモリを備えた2つのキロバイトを備えたMotorola MC68HC11E2プロセッサが含まれています。さらに、ボードには、チップセットに256バイトのランダムアクセスメモリが装備されており、プロセッサがアクセスできるコンピューターデータストレージをシステムに提供します。これにより、ボードはプログラムに少量の変数を追加し、ROを有効にすることができますボードのいずれかの方向に電圧を許可し、ロボットのモーターがいずれかの方向に移動できるようにするために、外部刺激と内部刺激に基づいて調整するボーチシステム。これには、直接電流モーターの4つの出力が装備されています。さらに、ミニ回路ボードの右側に配置された2つの光発光ダイオード、1つの赤と1つの緑色があり、モーターの状態に関する情報を提供します。

MITミニボールのその他の特徴には、アナログ信号をデジタル数値表現に伝達することができる一連の8つのアナログ間コンバーターが含まれています。特に電圧の大きさを識別するのに役立ちます。また、どちらの方向でも動作できる8つの入出力（I/O）ピンがあります。これにより、必要に応じてコンピューターなどの周辺機器にボードをフックします。持続。さらに8つのピンもボードに組み込まれており、セカンダリI/Oとして作業するか、出力キャプチャとして機能し、タイムスタンプなどのロボットステータスに関するさまざまな読み取り値を提供します。ミニボードは、スピーカーに取り付けて、プログラミングに応じて一連のビープ音とスコーを作成することもできます。

MartinとSargentは、MITの学生がロボット技術を実験することをより効率的にするために、姉妹サーキットボードであるHanyboardとともにミニボードを建設しました。この設計をデバイスの基礎として使用すると、学生は全体的な目的や予想される変数を扱うなど、ロボットの他のパラメーターに集中することができました。教授が設立した最初の競争の1つは、学生がLEGO®ロボットを構築する手段でした。