O que é o Miniboard?
O Miniboard é um tipo de placa eletrônica projetada pelos professores do Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT), Dr. Fred Martin e Randy Sargent. Seu principal objetivo é atuar como um controlador de robô, fornecendo habilidades funcionais primárias para vários projetos ad hoc. No geral, o MIT Miniboard é capaz de executar um programa básico e se conectar a outros componentes sem ocupar muito espaço em um dispositivo. Seu design geral é baseado em tentativas anteriores da mesma idéia, a saber, a placa MIT 6.270.
As especificações gerais do Miniboard incluem um processador Motorola MC68HC11E2 com dois kilobytes de memória somente leitura programável apagável eletricamente, um tipo de memória que não pode ser apagada quando uma fonte de energia é removida. Além disso, a placa possui 256 bytes de memória de acesso aleatório no chipset, fornecendo ao sistema armazenamento de dados do computador que pode ser acessado pelo processador. Isso permite que o conselho adicione uma pequena quantidade de variáveis a um programa, permitindo que o sistema robótico faça ajustes com base em estímulos externos e internos.
Para permitir tensões em qualquer direção da placa, permitindo que o motor do robô se desloque em qualquer direção, uma ponte H é fornecida dentro do circuito. É equipado com quatro saídas para motores de corrente contínua. Além disso, existem dois diodos emissores de luz, um vermelho e um verde, colocados no lado direito da placa de mini-circuito, fornecendo informações sobre o estado do motor.
Outras características do MIT Miniboard incluem uma série de oito conversores analógico-digitais, capazes de transferir sinais analógicos para representação numérica digital, particularmente útil na identificação da magnitude da tensão. Ele também possui oito pinos de entrada / saída (E / S) capazes de trabalhar em qualquer direção. Isso conecta a placa a dispositivos periféricos, como um computador, se necessário, o que significa que leituras e controles adicionais podem ser mantidos. Oito pinos adicionais também estão embutidos na placa, trabalhando como E / S secundária ou como captura de saída, fornecendo várias leituras sobre o status dos robôs, como registros de data e hora. O Miniboard também pode ser conectado a um alto-falante para emitir uma série de bipes e guinchos, dependendo da programação.
Martin e Sargent construíram o Miniboard, juntamente com sua placa de circuito irmã, o Hanyboard, para tornar mais eficiente para os alunos do MIT experimentar com a tecnologia robótica. O uso desse design como base para os dispositivos permitiu que os alunos se concentrassem em outros parâmetros do robô, como seu objetivo geral e lidar com variáveis previstas. Uma das primeiras competições que os professores estabeleceram foi um veículo para os alunos construírem robôs Lego®.