O que é o miniboard?
O Miniboard é um tipo de placa eletrônica projetada pelo Dr. Fred Martin e Randy Sargent. Seu principal objetivo é atuar como um controlador de robô, fornecendo habilidades funcionais primárias a vários projetos ad hoc. No geral, o MIT Miniboard é capaz de executar um programa básico e anexar a outros componentes, sem ocupar muito espaço em um dispositivo. Seu design geral é baseado em tentativas anteriores na mesma idéia, a saber, a placa do MIT 6.270.
As especificações gerais para o miniboard incluem um processador Motorola MC68HC11E2 com dois kilobytes de memória apenas programável eletricamente apagável, um tipo de memória que não pode ser apagada quando uma fonte de energia é removida. Além disso, a placa é equipada com 256 bytes de memória de acesso aleatório no conjunto de chips, fornecendo ao sistema armazenamento de dados de computador que pode ser acessado pelo processador. Isso permite que o quadro adicione uma pequena quantidade de variáveis a um programa, permitindo o ROSistema bótico para fazer ajustes com base em estímulos externos e internos. Isso é equipado com quatro saídas para motores de corrente direta. Além disso, existem dois diodos emissores de luz, um vermelho e um verde, colocados no lado direito da mini-circuito, fornecendo informações sobre o estado do motor.
Outras características do miniboard do MIT incluem uma série de oito conversores analógicos para digitais, capazes de transferir sinais analógicos para a representação numérica digital, particularmente útil na identificação da magnitude da tensão. Ele também possui oito pinos de entrada/saída (E/S) capazes de trabalhar em qualquer direção. Isso prende a placa a dispositivos periféricos, como um computador, se necessário, o que significa leituras e controles adicionais podem sersustentado. Mais oito pinos também são incorporados à placa, trabalhando como E/S secundária ou como captura de saída, fornecendo várias leituras sobre o status dos robôs, como registro de data e hora. O miniboard também pode anexar a um alto -falante para fazer uma série de bipes e gritos, dependendo da programação.
Martin e Sargent construíram o miniboard, juntamente com seu quadro de circuito irmã, o Hanyboard, para tornar mais eficiente para os alunos do MIT experimentarem a tecnologia robótica. Usando esse design como base para os dispositivos, permitiu que os alunos se concentrassem em outros parâmetros do robô, como seu objetivo geral e lidando com variáveis previstas. Uma das primeiras competições que os professores estabeleceram foi um veículo para os estudantes construirem robôs LEGO®.