Vad är Miniboard?

Miniboard är en typ av elektroniktavla designad av professorerna Massachusetts Institute of Technology (MIT) Dr. Fred Martin och Randy Sargent. Det huvudsakliga syftet är att fungera som en robotkontroller och ge primära funktionella förmågor till olika ad hoc-konstruktioner. Sammantaget kan MIT Miniboard köra ett grundläggande program och ansluta till andra komponenter medan det inte tar upp mycket utrymme i en enhet. Dess övergripande design är baserad på tidigare försök till samma idé, nämligen MIT 6.270-kortet.

Övergripande specifikationer för Miniboard inkluderar en Motorola MC68HC11E2-processor med två kilobyter elektriskt raderbart programmerbart skrivminne, en typ av minne som inte kan raderas när en strömkälla tas bort. Dessutom är kortet utrustat med 256 byte med slumpmässigt åtkomstminne på chipsetet, vilket förser systemet med datadatorlagring som kan nås av processorn. Detta gör att styrelsen kan lägga till en liten mängd variabler till ett program, vilket gör det möjligt för robotsystemet att göra justeringar baserade på yttre och interna stimuli.

För att tillåta spänningar i endera riktningen av kortet, så att robotens motor kan röra sig i båda riktningarna, tillförs en H-bro i kretsen. Detta är utrustat med fyra utgångar för likströmsmotorer. Dessutom finns det två ljusemitterande dioder, en röd och en grön, placerad på höger sida om Mini-kretskortet, som ger information om motorns tillstånd.

Andra funktioner hos MIT Miniboard inkluderar en serie av åtta analoga till digitala omvandlare, som kan överföra analoga signaler till digital numerisk representation, särskilt användbara för att identifiera spänningsstorlek. Den har också åtta in / utgångsstifter (I / O) som kan fungera i endera riktningen. Detta ansluter kortet till kringutrustning såsom en dator vid behov, vilket innebär att avläsningar och ytterligare kontroller kan upprätthållas. Åtta fler stift är också inbyggda i kortet, antingen fungerar som sekundär I / O eller som utgångsfångst, vilket ger olika avläsningar om robotens status, till exempel tidsstämplar. Miniboard kan också anslutas till en högtalare för att göra en serie ljudsignaler beroende på programmering.

Martin och Sargent byggde Miniboard, tillsammans med sin systerkretskort, Hanyboard, för att göra det mer effektivt för MIT-studenter att experimentera med robotteknik. Att använda denna design som bas för enheterna gjorde det möjligt för eleverna att fokusera på andra parametrar för roboten, såsom dess övergripande syfte och hantera förväntade variabler. En av de första tävlingarna som professorerna inrättade var ett fordon för studenter att bygga Lego®-robotar.