Was ist das Miniboard?
Das Miniboard ist eine Art Elektronikplatine, die von den Professoren des Massachusetts Institute of Technology (MIT), Dr. Fred Martin und Randy Sargent, entworfen wurde. Sein Hauptzweck besteht darin, als Robotersteuerung zu fungieren und verschiedene Ad-hoc-Designs mit primären funktionalen Fähigkeiten auszustatten. Insgesamt ist das MIT Miniboard in der Lage, ein Basisprogramm auszuführen und sich an andere Komponenten anzuschließen, ohne viel Platz in einem Gerät zu beanspruchen. Das Gesamtdesign basiert auf früheren Versuchen derselben Idee, nämlich dem MIT 6.270-Board.
Zu den allgemeinen Spezifikationen für das Miniboard gehört ein Motorola MC68HC11E2-Prozessor mit zwei Kilobyte elektrisch löschbarem, programmierbarem Nur-Lese-Speicher, einem Speichertyp, der nicht gelöscht werden kann, wenn eine Stromquelle entfernt wird. Zusätzlich ist die Platine mit 256 Byte Arbeitsspeicher auf dem Chipsatz ausgestattet, wodurch das System über einen Computerdatenspeicher verfügt, auf den der Prozessor zugreifen kann. Auf diese Weise kann die Karte einem Programm eine kleine Menge von Variablen hinzufügen, sodass das Robotersystem Anpassungen basierend auf externen und internen Stimuli vornehmen kann.
Um Spannungen in beide Richtungen der Platine zuzulassen und den Motor des Roboters in beide Richtungen bewegen zu können, wird eine H-Brücke im Schaltkreis bereitgestellt. Dieser ist mit vier Ausgängen für Gleichstrommotoren ausgestattet. Auf der rechten Seite der Mini-Platine befinden sich zwei Leuchtdioden, eine rote und eine grüne, die Informationen zum Motorzustand liefern.
Weitere Merkmale des MIT-Miniboards sind eine Reihe von acht Analog-Digital-Wandlern, die in der Lage sind, analoge Signale in digitale numerische Darstellungen umzuwandeln, was insbesondere bei der Ermittlung der Spannungsgröße nützlich ist. Es hat auch acht Input / Output (I / O) -Pins, die in beide Richtungen arbeiten können. Dadurch wird die Karte bei Bedarf an Peripheriegeräte wie Computer angeschlossen, sodass Auslesungen und zusätzliche Steuerelemente beibehalten werden können. Auf der Platine sind acht weitere Pins integriert, die entweder als sekundäre E / A oder als Ausgabeerfassung dienen und verschiedene Messwerte über den Roboterstatus wie Zeitstempel liefern. Das Miniboard kann auch an einen Lautsprecher angeschlossen werden, um je nach Programmierung eine Reihe von Signaltönen und Quietschgeräuschen zu erzeugen.
Martin und Sargent haben das Miniboard zusammen mit der Schwesterplatine Hanyboard gebaut, damit MIT-Studenten effizienter mit Robotertechnologie experimentieren können. Mit diesem Design als Basis für die Geräte konnten sich die Schüler auf andere Parameter des Roboters konzentrieren, wie z. B. den Gesamtzweck und den Umgang mit erwarteten Variablen. Einer der ersten Wettbewerbe, den die Professoren ins Leben gerufen haben, war ein Fahrzeug, mit dem Studenten Lego®-Roboter bauen konnten.