Was ist der Miniboard?
Der Miniboard ist eine Art Elektronik -Board, die vom Massachusetts Institute of Technology (MIT) -Professoren Dr. Fred Martin und Randy Sargent entworfen wurde. Der Hauptzweck ist es, als Roboter -Controller zu fungieren und für verschiedene Ad -hoc -Designs primäre funktionale Fähigkeiten zu bieten. Insgesamt kann der MIT -Miniboard ein grundlegendes Programm ausführen und an anderen Komponenten angeschlossen werden, ohne viel Platz in einem Gerät einzubeziehen. Das Gesamtdesign basiert auf früheren Versuchen derselben Idee, nämlich der MIT 6.270 -Board.
Gesamtspezifikationen für den Miniboard umfassen einen Motorola MC68HC11E2-Prozessor mit zwei Kilobyten elektrisch löschbar programmierbarem Speicher, eine Art von Speicher, die nicht gelöscht werden kann, wenn eine Stromquelle entfernt wird. Darüber hinaus ist die Platine mit 256 Bytes des Zufallszugriffsspeichers im Chip -Set ausgestattet, wodurch das System vom Prozessor zugegriffen werden kann. Dadurch kann das Board einem Programm eine kleine Anzahl von Variablen hinzufügen, um den RO zu ermöglichenBotisches System, um Anpassungen basierend auf außen und internen Stimuli vorzunehmen. Dies ist mit vier Ausgängen für Gleichstrommotoren ausgestattet. Darüber hinaus befinden sich zwei lichtemittierende Dioden, die rot und ein Grün auf der rechten Seite der Mini-Kreisbrett platziert sind und Informationen über den Zustand des Motors enthalten.
Weitere Merkmale des MIT-Miniboards umfassen eine Reihe von acht Analog-Digital-Wandlern, die analoge Signale in digitale numerische Darstellung übertragen werden können, insbesondere nützlich bei der Identifizierung der Spannungsgröße. Es verfügt außerdem über acht Eingangs-/Ausgangsnadeln (E/A), die in beide Richtungen arbeiten können. Dadurch wird die Platine an periphere Geräte wie einen Computer angeschlossen, was bedeutetanhaltend. Acht weitere Stifte sind auch in das Board eingebaut, entweder als sekundärer E/A oder als Ausgangsaufnahme und verleihen verschiedene Messwerte über den Status der Roboter, wie z. B. Zeitstempel. Der Miniboard kann sich auch an einen Lautsprecher befinden, um je nach Programmierung eine Reihe von Bepeps und Squawks zu erstellen.
Martin und Sargent bauten den Miniboard zusammen mit seinem Schwesterschaltkreis, dem Hanyboard, um die MIT -Studenten effizienter zu gestalten, mit Robotertechnologie zu experimentieren. Durch die Verwendung dieses Designs als Grundlage für die Geräte konnten die Schüler sich auf andere Parameter des Roboters konzentrieren, z. B. den Gesamtzweck und den Umgang mit erwarteten Variablen. Einer der ersten Wettbewerbe, die die Professoren eingerichtet haben, war ein Fahrzeug für Studenten, um LEGO® -Roboter zu bauen.