Hvad er miniboard?

Miniboard er en type Electronics Board designet af Massachusetts Institute of Technology (MIT) professorer Dr. Fred Martin og Randy Sargent. Dets hovedformål er at fungere som en robotcontroller, der leverer primære funktionelle evner til forskellige ad hoc -design. Generelt er MIT Miniboard i stand til at køre et grundlæggende program og fastgøres til andre komponenter, mens den ikke optages meget plads på en enhed. Dets overordnede design er baseret på tidligere forsøg på den samme idé, nemlig MIT 6.270 -bestyrelsen.

Samlede specifikationer for miniboard inkluderer en Motorola MC68HC11E2-processor med to kilobyte elektrisk sletbar programmerbar skrivebeskyttet hukommelse, en type hukommelse, der ikke kan slettes, når en strømkilde fjernes. Derudover er bestyrelsen udstyret med 256 byte med tilfældig adgangshukommelse på chipsættet, hvilket giver systemet computerdatalagring, som processoren kan få adgang til. Dette giver bestyrelsen mulighed for at tilføje en lille mængde variabler til et program, hvilket muliggør ROBotisk system til at foretage justeringer baseret på udvendige og interne stimuli.

For at tillade spændinger i begge bestyrelsesretninger, hvilket gør det muligt for robotens motor at rejse i begge retninger, leveres en H-Bridge inden for kredsløbet. Dette er udstyret med fire output til jævnstrømmotorer. Derudover er der to lysemitterende dioder, en rød og en grøn, placeret på højre side af mini-kredsløbskortet, der giver information om motorens tilstand.

Andre funktioner i MIT Miniboard inkluderer en serie af otte analoge-til-digitale konvertere, som er i stand til at overføre analoge signaler til digital numerisk repræsentation, især nyttig til at identificere spændingsstørrelse. Det har også otte input/output (I/O) stifter, der er i stand til at arbejde i begge retninger. Dette kobler brættet til perifere enheder, såsom en computer om nødvendigt, hvilket betyder, at aflæsninger og yderligere kontroller kan værevedvarende. Otte flere stifter er også indbygget i brættet, enten arbejder som sekundær I/O eller som outputoptagelse, hvilket giver forskellige læsninger om robotterstatus, såsom tidsstempler. Miniboard kan også knytte sig til en højttaler for at lave en række bip og squawks afhængigt af programmeringen.

Martin og Sargent byggede Miniboard sammen med sit søsterkredsløbskort, HanyBoard, for at gøre det mere effektivt for MIT -studerende at eksperimentere med robotteknologi. Brug af dette design som grundlag for enhederne, gjorde de studerende mulighed for at fokusere på andre parametre for roboten, såsom dets overordnede formål og håndtere forventede variabler. En af de første konkurrencer, som professorer oprettede, var et køretøj for studerende til at bygge LEGO® -robotter.