Hvad er Miniboard?

Miniboard er en type elektroniktavle designet af Massachusetts Institute of Technology (MIT) professorer Dr. Fred Martin og Randy Sargent. Dets hovedformål er at fungere som en robotcontroller og give primære funktionelle evner til forskellige ad hoc-design. Samlet set er MIT Miniboard i stand til at køre et grundlæggende program og vedhæfte til andre komponenter, mens det ikke tager meget plads på en enhed. Dets overordnede design er baseret på tidligere forsøg på den samme idé, nemlig MIT 6.270-kortet.

Generelle specifikationer for Miniboard inkluderer en Motorola MC68HC11E2-processor med to kilobyte elektrisk sletbar programmerbar skrivebeskyttet hukommelse, en type hukommelse, der ikke kan slettes, når en strømkilde fjernes. Derudover er tavlen udstyret med 256 bytes med hukommelse til tilfældig adgang på chipsættet, hvilket giver systemet computerdatalagring, som processoren kan få adgang til. Dette giver bestyrelsen mulighed for at tilføje en lille mængde variabler til et program, hvilket gør det muligt for robotsystemet at foretage justeringer baseret på ydre og interne stimuli.

For at tillade spændinger i begge retninger på tavlen, der gør det muligt for robotens motor at køre i begge retninger, leveres en H-bro i kredsløbet. Dette er udstyret med fire udgange til jævnstrømsmotorer. Derudover er der to lysemitterende dioder, en rød og en grøn, placeret på højre side af Mini-kredsløbskortet med information om motorens tilstand.

Andre funktioner i MIT Miniboard inkluderer en serie af otte analog-til-digital-konvertere, som er i stand til at overføre analoge signaler til digital numerisk repræsentation, især nyttig til identificering af spændingsstørrelse. Den har også otte input / output (I / O) stifter, der er i stand til at arbejde i begge retninger. Dette kobler brættet til perifere enheder såsom en computer om nødvendigt, hvilket betyder, at aflæsninger og yderligere kontroller kan opretholdes. Otte flere stifter er også indbygget i brættet, der enten fungerer som sekundær I / O eller som outputfangst, hvilket giver forskellige målinger om robottens status, såsom tidsstempler. Miniboard kan også fastgøres til en højttaler for at lave en række bip og squawks afhængigt af programmeringen.

Martin og Sargent byggede Miniboard sammen med sit søsterkredsløb, Hanyboard, for at gøre det mere effektivt for MIT-studerende at eksperimentere med robotteknologi. Brug af dette design som grundlag for enhederne gjorde det muligt for studerende at fokusere på andre parametre i roboten, såsom dets overordnede formål og håndtere forventede variabler. En af de første konkurrencer, som professorer etablerede, var et køretøj for studerende til at bygge Lego®-robotter.