Qu'est-ce que le Miniboard?
Le Miniboard est un type de carte électronique conçue par les professeurs Fred Martin et Randy Sargent, professeurs du MIT (Massachusetts Institute of Technology). Son objectif principal est d'agir en tant que contrôleur de robot, en fournissant des capacités fonctionnelles principales à diverses conceptions ad hoc. Globalement, le MIT Miniboard est capable d’exécuter un programme de base et de s’attacher à d’autres composants sans prendre beaucoup de place dans un appareil. Sa conception globale est basée sur les tentatives précédentes de la même idée, à savoir la carte MIT 6.270.
Les spécifications générales du Miniboard incluent un processeur Motorola MC68HC11E2 avec une mémoire à lecture seule programmable effaçable électriquement de deux kilo-octets, un type de mémoire qui ne peut pas être effacé lorsqu’une source d’alimentation est retirée. De plus, la carte est équipée de 256 octets de mémoire vive sur le jeu de puces, fournissant au système un stockage de données informatiques accessible au processeur. Cela permet au conseil d’ajouter un petit nombre de variables à un programme, ce qui permet au système robotique d’effectuer des ajustements en fonction de stimuli externes et internes.
Pour permettre des tensions dans l'une ou l'autre direction de la carte, permettant au moteur du robot de se déplacer dans l'une ou l'autre direction, un pont en H est fourni dans le circuit. Celui-ci est équipé de quatre sorties pour les moteurs à courant continu. De plus, deux diodes électroluminescentes, une rouge et une verte, sont placées à droite du mini-circuit imprimé, fournissant des informations sur l'état du moteur.
Parmi les autres caractéristiques du MIT Miniboard, on compte une série de huit convertisseurs analogique-numérique, capables de transférer des signaux analogiques en représentation numérique, ce qui est particulièrement utile pour identifier l'amplitude de la tension. Il possède également huit broches d’entrée / sortie (E / S) capables de fonctionner dans les deux sens. Cela raccorde la carte à des périphériques tels qu'un ordinateur si nécessaire, ce qui signifie que les lectures et les contrôles supplémentaires peuvent être maintenus. Huit autres broches sont également intégrées dans la carte, fonctionnant soit comme E / S secondaire, soit comme capture de sortie, donnant diverses lectures sur le statut des robots, telles que les horodatages. Le Miniboard peut également être relié à un haut-parleur pour émettre une série de bips sonores et de cris selon la programmation.
Martin et Sargent ont construit le Miniboard, ainsi que son circuit imprimé frère, le Hanyboard, pour le rendre plus efficace pour que les étudiants du MIT puissent expérimenter la technologie robotique. En utilisant cette conception comme base pour les dispositifs, les étudiants ont pu se concentrer sur d'autres paramètres du robot, tels que son objectif général et la gestion des variables anticipées. L'un des premiers concours mis en place par les professeurs était un véhicule permettant aux étudiants de construire des robots Lego®.