Qu'est-ce que le miniboard?
Le Miniboard est un type de conseil d'électronique conçu par les professeurs du Massachusetts Institute of Technology (MIT), le Dr Fred Martin et Randy Sargent. Son objectif principal est d'agir en tant que contrôleur de robot, offrant des capacités fonctionnelles primaires à divers conceptions ad hoc. Dans l'ensemble, le MIT Miniboard est capable d'exécuter un programme de base et de s'attacher à d'autres composants sans prendre beaucoup de place dans un appareil. Sa conception globale est basée sur des tentatives précédentes à la même idée, à savoir la carte MIT 6.270.
Les spécifications globales du MiniBoard incluent un processeur Motorola MC68HC11E2 avec deux kilo-kilo-kilobytes de mémoire en lecture programmable électriquement effacée, un type de mémoire qui ne peut pas être effacé lorsqu'une source d'alimentation est supprimée. De plus, la carte est équipée de 256 octets de mémoire d'accès aléatoire sur l'ensemble de puces, fournissant au système un stockage de données informatiques accessible par le processeur. Cela permet au conseil d'ajouter une petite quantité de variables à un programme, permettant le ROSystème Botic pour effectuer des ajustements basés sur les stimuli extérieurs et internes.
pour permettre des tensions dans les deux sens de la carte, permettant au moteur du robot de voyager dans les deux sens, un pont H est fourni dans le circuit. Ceci est équipé de quatre sorties pour les moteurs de courant direct. De plus, il y a deux diodes électroluminescentes, un rouge et un vert, placées sur le côté droit de la carte mini-circuit, fournissant des informations sur l'état du moteur.
Les autres caractéristiques du MIT Miniboard comprennent une série de huit convertisseurs analogiques-numériques, qui sont capables de transférer des signaux analogiques dans une représentation numérique numérique, particulièrement utile pour identifier la magnitude de tension. Il a également huit broches d'entrée / sortie (E / S) capables de travailler dans les deux sens. Cela accroche la carte aux appareils périphériques tels qu'un ordinateur si nécessaire, ce qui signifie que les lectures et les contrôles supplémentaires peuvent êtresoutenu. Huit autres broches sont également intégrées à la carte, fonctionnant comme des E / S secondaires, soit comme capture de sortie, donnant diverses lectures sur le statut des robots, tels que les horodatages. Le miniboard peut également s'attacher à un haut-parleur pour faire une série de bips et de tâches en fonction de la programmation.
Martin et Sargent ont construit le miniboard, ainsi que son circuit imprimé, le Hanyboard, pour rendre les étudiants du MIT plus efficaces à expérimenter la technologie robotique. L'utilisation de cette conception comme base des appareils, a permis aux étudiants de se concentrer sur d'autres paramètres du robot, tels que son objectif général et le traitement des variables prévues. L'une des premières compétitions établies par les professeurs était un véhicule pour les étudiants pour construire des robots LEGO®.