Was sind bipolare Steppermotoren?
bipolare Steppermotoren sind eine Art von Wechselstromschrittmotor, die elektromagnetische Spulen verwenden, die auf dem Befehl mitgewirkt haben, um eine Welle zu drehen. Mit diesem System kann die Welle in gemessenen Bewegungen umgedreht und auch umgekehrt werden. Im Gegensatz zu unipolaren Steppermotoren ermöglicht der bipolare Motor den Strom des elektrischen Stroms in beide Richtungen, wodurch die Anzahl der zur Erfüllung der Aufgabe erforderlichen Spulen verringert wird. Der Stepper -Motorfahrer sendet einen Impuls elektrischer Strom durch die Motorspule. Die Spule ist mit Energie versorgt und wird zu einem Elektromagnet. Dies erzeugt eine Reaktion mit der Motorwelle und zieht den Rotor zur Spule. Der Fahrer hat dann die nächste Spule in der Serie annähert und der Prozess wiederholt sich.
Ein einzigartiger Aspekt von Steppermotoren ist, dass der Fahrer auch den Motor anweisen kann, andere Funktionen auszuführen, als sich einfach in eine Richtung zu drehen. Stepper -Treiber können bipolare Steppermotoren Ru machenn Stürmer, rückwärts oder zwischen zwei Punkten. In Kombination mit einem Stepper -Motor -Controller kann die Funktion des Treibers extern gesteuert werden, sodass der Bediener auch die Bewegung der Welle beschleunigen oder verlangsamen kann.
In einigen Fällen wird in Verbindung mit einem bipolaren Steppermotor und Treiber ein spezieller Controller -Typ, der als Mikro -Stepper bezeichnet wird. Der Mikro -Stepper ermöglicht eine noch größere Kontrolle, da die einzelnen Schritte des Motors weiter in Mikroschritte unterteilt werden. Wenn beispielsweise ein Individuum einen Acht -Stufen -Motor hatte und der Mikro -Stepper 100 Mikroschritte pro Schritt aus machte, könnte die Welle des Motors entlang ihrer Rotation auf 800 verschiedene Punkte verschoben werden, anstatt nur die acht ursprünglichen Schritte.
Ein unipolarer Steppermotor ist weniger effizient als bipolare Steppermotoren in ähnlicher Größe, da der bipolare Motor die gleiche Funktion unter Verwendung der Hälfte der Zahl ausführtvon Spulen. Dies geschieht durch die Einbeziehung eines speziellen bipolaren Schrittmotorantriebs, der Strom über die einzelnen Spulen in zwei Richtungen überträgt. Diese doppelte Polarität ermöglicht es, die Richtung, in der sich die Welle dreht, sofort zu stoppen oder umzukehren.
Schrittmotoren werden für eine Vielzahl von Anwendungen verwendet, in denen kontrollierte Bewegungen erwünscht sind. Zum Beispiel werden sie häufig in Industrieschweißgeräten und Präzisionsschneidgeräten gefunden. Diese Art von Ausrüstung eignet sich besonders gut zum Amateur -Robotikgebäude, da der Schrittmotor und der Fahrer deutlich günstiger sind als Servoeinheiten.