Wat zijn bipolaire stappenmotoren?

Bipolaire stappenmotoren zijn een type wisselstroom (AC) stappenmotor die elektromagnetische spoelen gebruiken, bekrachtigd op commando, om een ​​as te draaien. Met dit systeem kan de as in afgemeten bewegingen worden gedraaid en ook worden omgekeerd. In tegenstelling tot unipolaire stappenmotoren, laat de bipolaire motor de stroom van elektrische stroom in beide richtingen bewegen, waardoor het aantal spoelen wordt verminderd dat nodig is om de taak te volbrengen.

De functie van bipolaire stappenmotoren is vrij eenvoudig. De stappenmotor stuurt een elektrische puls door de spoel van de motor. De spoel wordt bekrachtigd en wordt een elektromagneet. Dit veroorzaakt een reactie met de motoras en trekt de rotor naar de spoel. De driver bekrachtigt vervolgens de volgende spoel in de serie en het proces herhaalt zichzelf.

Een uniek aspect van stappenmotoren is dat de bestuurder de motor ook kan vertellen om andere functies uit te voeren dan alleen in één richting te draaien. Stappenmotoren kunnen bipolaire stappenmotoren vooruit, achteruit of tussen twee punten laten lopen. In combinatie met een stappenmotorregelaar kan de functie van de bestuurder extern worden geregeld, waardoor de bestuurder ook de beweging van de as kan versnellen of vertragen.

In sommige gevallen wordt een speciaal type controller, een micro-stepper, gebruikt in combinatie met een bipolaire stappenmotor en driver. De micro-stepper maakt een nog grotere hoeveelheid controle mogelijk, aangezien de afzonderlijke stappen van de motor verder worden onderverdeeld in micro-stappen. Als een persoon bijvoorbeeld een motor met acht stappen had en de micro-stepper 100 micro-stappen per stap maakte, kon de motoras naar 800 verschillende punten worden verplaatst langs zijn rotatie, in plaats van alleen de acht originele stappen.

Een unipolaire stappenmotor is minder efficiënt dan bipolaire stappenmotoren van vergelijkbare grootte omdat de bipolaire motor dezelfde functie vervult met behulp van de helft van het aantal spoelen. Het doet dit door een speciale bipolaire stappenmotoraandrijving op te nemen die elektriciteit over de afzonderlijke spoelen in twee richtingen overbrengt. Deze dubbele polariteit maakt het mogelijk om de richting waarin de as draait onmiddellijk te stoppen of om te keren.

Stappenmotoren worden gebruikt voor verschillende toepassingen waarbij gecontroleerde bewegingen gewenst zijn. Ze worden bijvoorbeeld vaak aangetroffen in industriële lasapparatuur en precisiesnijapparatuur. Dit type apparatuur is bijzonder goed geschikt voor het bouwen van amateurrobots omdat de stappenmotor en driver aanzienlijk goedkoper zijn dan servo-eenheden.