Que sont les moteurs pas à pas bipolaires?
Les moteurs pas à pas bipolaires sont un type de moteur pas à pas à courant alternatif (CA) qui utilise des bobines électromagnétiques, alimentées sur commande, pour faire tourner un arbre. À l'aide de ce système, l'arbre peut être tourné en mouvements mesurés et peut également être inversé. Contrairement aux moteurs pas à pas unipolaires, le moteur bipolaire permet au flux de courant électrique de se déplacer dans les deux sens, réduisant ainsi le nombre de bobines nécessaires pour accomplir la tâche.
La fonction des moteurs pas à pas bipolaires est assez simple. Le pilote de moteur pas à pas envoie une impulsion de courant électrique à travers la bobine du moteur. La bobine est alimentée et devient un électroaimant. Cela crée une réaction avec l'arbre du moteur, tirant le rotor vers la bobine. Le pilote active ensuite la bobine suivante de la série et le processus se répète.
Un aspect unique des moteurs pas à pas est que le conducteur peut également demander au moteur d’exécuter des fonctions autres que la simple rotation dans un sens. Les drivers pas à pas peuvent faire tourner les moteurs pas à pas bipolaires en avant, en arrière ou en alternance entre deux points. Lorsqu'il est associé à un contrôleur de moteur pas à pas, la fonction du conducteur peut être contrôlée de manière externe, permettant ainsi à l'opérateur d'accélérer ou de ralentir le mouvement de l'arbre.
Dans certains cas, un type de contrôleur spécial appelé micro-stepper est utilisé conjointement avec un moteur pas à pas bipolaire et son driver. Le micro-stepper permet un contrôle encore plus important lorsque les étapes individuelles du moteur sont divisées en micro-étapes. Par exemple, si une personne dispose d'un moteur à huit étapes et que le micro-stepper effectue 100 micro-étapes par étape, l'arbre du moteur peut être déplacé vers 800 points différents le long de sa rotation, plutôt que les huit étapes d'origine.
Un moteur pas à pas unipolaire est moins efficace que des moteurs pas à pas bipolaires de taille similaire, car le moteur bipolaire remplit la même fonction en utilisant la moitié du nombre de bobines. Pour ce faire, il intègre un entraînement par moteur pas à pas spécial bipolaire qui transfère l'électricité à travers les bobines individuelles dans deux directions. Cette double polarité permet d'arrêter ou d'inverser instantanément le sens de rotation de l'arbre.
Les moteurs pas à pas sont utilisés pour une variété d'applications dans lesquelles des mouvements contrôlés sont souhaités. Par exemple, ils se retrouvent souvent dans les équipements de soudage industriels et les équipements de découpe de précision. Ce type d’équipement est particulièrement bien adapté à la construction robotique amateur car le moteur pas à pas et le pilote sont nettement moins onéreux que les unités servo.