Que sont les moteurs passants bipolaires?
Les moteurs pas à pas bipolaires sont un type de moteur de pas de courant alternatif (AC) qui utilise des bobines électromagnétiques, énergisées sur commande, pour tourner un arbre. En utilisant ce système, l'arbre peut être transformé en mouvements mesurés et peut également être inversé. Contrairement aux moteurs pas à pas unipolaires, le moteur bipolaire permet à l'écoulement du courant électrique de se déplacer dans les deux directions, réduisant ainsi le nombre de bobines nécessaires pour accomplir la tâche.
La fonction des moteurs de stepper bipolaire est assez simple. Le conducteur du moteur pas à pas envoie une impulsion de courant électrique à travers la bobine du moteur. La bobine est sous tension, devenant un électro-aimant. Cela crée une réaction avec l'arbre du moteur, tirant le rotor vers la bobine. Le pilote dynamise ensuite la bobine suivante de la série et le processus se répète.
Un aspect unique des moteurs pas à pas est que le conducteur peut également dire au moteur d'effectuer des fonctions autres que la simple rotation dans une seule direction. Les pilotes pas à pas peuvent fabriquer des moteurs pas à pas bipolaires RUn Formeaux, en arrière ou alternant entre deux points. Lorsqu'il est associé à un contrôleur de moteur pas à pas, la fonction du conducteur peut être contrôlée à l'extérieur, permettant à l'opérateur d'accélérer ou de ralentir également le mouvement de l'arbre.
Dans certains cas, un type spécial de contrôleur appelé micro stepper est utilisé en conjonction avec un moteur et un conducteur de stepper bipolaire. Le micro stepper permet une quantité de contrôle encore plus grande car les étapes individuelles du moteur sont divisées en micro-étapes. Par exemple, si un individu avait un moteur en huit étapes et que le micro stepper a fait 100 micro-étapes par étape, l'arbre du moteur pourrait être déplacé à 800 points différents le long de sa rotation, plutôt que les huit étapes d'origine.
Un moteur pas à pas unipolaire est moins efficace que les moteurs pas à pas bipolaire de taille similaire car le moteur bipolaire remplit la même fonction en utilisant la moitié du nombrede bobines. Il le fait en incorporant un entraînement spécial de moteur pas à pas bipolaire qui transfère l'électricité à travers les bobines individuelles dans deux directions. Cette double polarité permet d'arrêter ou d'inverser instantanément la direction dans laquelle l'arbre tourne.
Les moteurs pas à pas sont utilisés pour une variété d'applications dans lesquelles des mouvements contrôlés sont souhaités. Par exemple, ils se trouvent souvent dans l'équipement de soudage industriel et l'équipement de coupe de précision. Ce type d'équipement est particulièrement bien adapté au bâtiment de la robotique amateur car le moteur et le conducteur pas à pas sont nettement moins chers que les unités de servo.