Hvad er bipolære trinmotorer?

Bipolære trinnmotorer er en type vekselstrøm (AC) trinmotor, der bruger elektromagnetiske spoler, aktiveret ved kommando, til at dreje en aksel. Ved hjælp af dette system kan akslen drejes i målte bevægelser og kan også vendes. I modsætning til unipolære trinmotorer tillader den bipolære motor strømmen af ​​elektrisk strøm at bevæge sig i begge retninger, hvilket reducerer antallet af spoler, der er nødvendigt for at udføre opgaven.

Funktionen af ​​bipolære trinmotorer er ganske enkel. Trappemotordriveren sender en puls med elektrisk strøm gennem motorens spole. Spolen er aktiveret og bliver en elektromagnet. Dette skaber en reaktion med motorakslen og trækker rotoren mod spolen. Driveren tænder derefter den næste spole i serien, og processen gentager sig selv.

Et unikt aspekt ved trinmotorer er, at føreren også kan fortælle motoren om at udføre andre funktioner end blot at rotere i en retning. Trappedrivere kan få bipolære stepmotorer til at køre fremad, bagud eller skifte mellem to punkter. Når det er parret med en trinmotorstyring, kan førerens funktion kontrolleres eksternt, så operatøren også kan fremskynde eller bremse skaftets bevægelse.

I nogle tilfælde bruges en speciel type styreenhed kaldet en mikrotrap i forbindelse med en bipolær trinmotor og driver. Mikrotappen giver mulighed for endnu større kontrol, da motorens individuelle trin yderligere er opdelt i mikrotrin. For eksempel, hvis en person havde en ottetrinsmotor, og mikrotappen udførte 100 mikro-trin pr. Trin, kunne motorens skaft flyttes til 800 forskellige punkter langs dens rotation snarere end bare de otte originale trin.

En unipolær trinmotor er mindre effektiv end bipolære trinmotorer i lignende størrelse, fordi den bipolære motor udfører den samme funktion ved hjælp af halvdelen af ​​antallet af spoler. Det gør dette ved at inkorporere et specielt bipolært stepmotordrev, der overfører elektricitet over de enkelte spoler i to retninger. Denne dobbelte polaritet gør det muligt øjeblikkeligt at stoppe eller vende den retning, i hvilken akslen roterer.

Trinmotorer bruges til en række anvendelser, hvor kontrollerede bevægelser ønskes. For eksempel findes de ofte i industrielt svejseudstyr og præcisionsskæreudstyr. Denne type udstyr er særligt velegnet til amatørrobotikbygning, fordi stepmotoren og driveren er betydeligt billigere end servo-enheder.