Hvad er bipolære steppermotorer?
Bipolære steppermotorer er en type vekselstrøm (AC) trinmotor, der bruger elektromagnetiske spoler, energi på kommando, til at dreje en skaft. Ved hjælp af dette system kan skaftet drejes i målte bevægelser og kan også vendes. I modsætning til unipolære steppermotorer tillader den bipolære motor strømmen af elektrisk strøm at bevæge sig i begge retninger, hvilket reducerer antallet af spoler, der er nødvendige for at udføre opgaven.
Funktionen af bipolære trinmotorer er ganske enkelt. Steppermotordriveren sender en puls af elektrisk strøm gennem motorens spole. Spolen er energisk og bliver en elektromagnet. Dette skaber en reaktion med motorakslen og trækker rotoren mod spolen. Driveren giver derefter energi den næste spole i serien, og processen gentager sig selv.
Et unikt aspekt af steppermotorer er, at føreren også kan bede motoren om at udføre andre funktioner end blot at rotere i en retning. Stepper -drivere kan gøre bipolære steppermotorer run fremad, baglæns eller skifte mellem to punkter. Når den er parret med en steppermotorcontroller, kan driverens funktion kontrolleres eksternt, så operatøren også kan fremskynde eller bremse bevægelsen af skaftet.
I nogle tilfælde bruges en speciel type controller kaldet en mikro -stepper i forbindelse med en bipolar steppermotor og driver. Mikrostædet tillader en endnu større mængde kontrol, da motorens individuelle trin er yderligere opdelt i mikrotrin. For eksempel, hvis en person havde en otte -trins motor, og mikrostædet lavede 100 mikrotrin pr. Trin, kunne motorens skaft flyttes til 800 forskellige punkter langs dens rotation i stedet for kun de otte originale trin.
En unipolar steppermotor er mindre effektiv end bipolære steppermotorer i lignende størrelse, fordi den bipolære motor udfører den samme funktion ved hjælp af halvdelen af antalletaf spoler. Det gør dette ved at inkorporere et specielt bipolært steppermotordrev, der overfører elektricitet på tværs af de enkelte spoler i to retninger. Denne dobbelte polaritet gør det muligt øjeblikkeligt at stoppe eller vende den retning, i hvilken skaftet roterer.
Steppermotorer bruges til en række anvendelser, hvor kontrollerede bevægelser ønskes. For eksempel findes de ofte i industrielt svejsningsudstyr og præcisionsskæringsudstyr. Denne type udstyr er især velegnet til amatørrobotikbygning, fordi steppermotoren og driveren er markant billigere end servoenheder.