양극성 스테퍼 모터는 무엇입니까?

바이폴라 스테퍼 ​​모터는 전자기 코일을 사용하고 명령에 전원을 공급하여 샤프트를 돌리는 교대 전류 (AC) 스텝핑 모터의 한 유형입니다. 이 시스템을 사용하면 샤프트를 측정 된 움직임으로 돌릴 수 있으며 반전 될 수도 있습니다. 단극 스테퍼 모터와 달리, 바이폴라 모터는 전류의 흐름이 양방향으로 움직일 수 있도록하여 작업을 달성하는 데 필요한 코일의 수를 줄입니다.

바이폴라 스테퍼 ​​모터의 기능은 매우 간단합니다. 스테퍼 모터 드라이버는 모터 코일을 통해 전류의 맥박을 보냅니다. 코일은 에너지가되어 전자석이됩니다. 이것은 모터 샤프트와 반응을 일으켜 로터를 코일쪽으로 당깁니다. 운전자는 시리즈에서 다음 코일에 활력을 불어 넣고 프로세스는 자체적으로 반복됩니다.

스테퍼 모터의 고유 한 측면 중 하나는 운전자가 모터에 단순히 한 방향으로 회전하는 것 외에 다른 기능을 수행하도록 지시 할 수 있다는 것입니다. 스테퍼 드라이버는 양극성 스테퍼 모터를 만들 수 있습니다n 전방, 뒤로 또는 두 지점 사이를 번갈아 가며. 스테퍼 모터 컨트롤러와 쌍을 이루면 드라이버의 기능을 외부로 제어 할 수있어 작업자가 샤프트의 이동 속도를 높이거나 속도로 느리게 할 수 있습니다.

경우에 따라 마이크로 스테퍼라고 불리는 특수 유형의 컨트롤러가 양극성 스테퍼 모터 및 드라이버와 함께 사용됩니다. 마이크로 스테퍼는 모터의 개별 단계가 마이크로 단계로 더 나뉘어 지므로 더 많은 양의 제어를 허용합니다. 예를 들어, 개인이 8 개의 단계 모터를 가지고 있고 마이크로 스테퍼가 스텝 당 100 마이크로 계단을 만든 경우, 모터의 샤프트는 8 개의 원래 단계가 아닌 회전을 따라 800 개의 다른 지점으로 이동할 수 있습니다.

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unipolar stepper 모터는 바이폴라 모터가 숫자의 절반을 사용하여 동일한 기능을 수행하기 때문에 비슷한 크기의 바이폴라 스테퍼 ​​모터보다 덜 효율적입니다.코일의. 개별 코일을 가로 질러 전기를 두 방향으로 전달하는 특수 바이폴라 스테퍼 ​​모터 드라이브를 통합하여이를 수행합니다. 이 이중 극성은 샤프트가 회전하는 방향을 즉시 중지하거나 역전 할 수 있습니다.

스테퍼 모터는 제어 된 움직임이 원하는 다양한 응용 분야에 사용됩니다. 예를 들어, 그들은 종종 산업용 용접 장비와 정밀 절단 장비에서 발견됩니다. 이 유형의 장비는 스테퍼 모터와 드라이버가 서보 장치보다 훨씬 저렴하기 때문에 아마추어 로봇 빌딩에 특히 적합합니다.