바이폴라 스테퍼 ​​모터 란?

바이폴라 스테퍼 ​​모터는 전자기 코일을 사용하여 명령에 전원을 공급하여 샤프트를 돌리는 교류 (AC) 스테핑 모터 유형입니다. 이 시스템을 사용하면 샤프트를 측정 된 움직임으로 돌릴 수 있으며 반전 할 수도 있습니다. 단극 스테퍼 모터와 달리, 바이폴라 모터는 전류의 흐름이 양방향으로 이동하게하여 작업을 수행하는 데 필요한 코일 수를 줄입니다.

바이폴라 스테퍼 ​​모터의 기능은 매우 간단합니다. 스테퍼 모터 드라이버는 모터 코일을 통해 전류 펄스를 보냅니다. 코일이 통전되어 전자석이됩니다. 이것은 모터 샤프트와 반응하여 로터를 코일쪽으로 당깁니다. 그런 다음 드라이버는 직렬로 다음 코일에 전원을 공급하고 프로세스가 반복됩니다.

스테퍼 모터의 한 가지 독특한 측면은 운전자가 모터를 단순히 한 방향으로 회전하는 것 이외의 기능을 수행하도록 지시 할 수 있다는 것입니다. 스테퍼 드라이버는 바이폴라 스테퍼 ​​모터를 전진, 후진 또는 두 지점 사이에서 교대로 작동시킬 수 있습니다. 스테퍼 모터 컨트롤러와 함께 사용하면 운전자의 기능을 외부에서 제어하여 운전자가 샤프트의 이동 속도를 높이거나 늦출 수 있습니다.

경우에 따라 마이크로 스테퍼라는 특수 유형의 컨트롤러가 바이폴라 스테퍼 ​​모터 및 드라이버와 함께 사용됩니다. 마이크로 스테퍼는 모터의 개별 단계가 마이크로 단계로 더 나뉘어져 있으므로 훨씬 많은 양의 제어가 가능합니다. 예를 들어, 개인이 8 단계 모터를 가지고 있고 마이크로 스테퍼가 단계 당 100 마이크로 단계를 만들었다면 모터 샤프트는 8 단계의 원래 단계가 아니라 회전을 따라 800 개의 다른 지점으로 이동할 수 있습니다.

바이폴라 모터는 코일 수의 절반을 사용하여 동일한 기능을 수행하기 때문에 단극 스테퍼 모터는 비슷한 크기의 바이폴라 스테퍼 ​​모터보다 효율이 떨어집니다. 이는 개별 코일을 통해 두 방향으로 전기를 전달하는 특수 양극 스테퍼 모터 드라이브를 통합하여 수행합니다. 이 이중 극성으로 인해 샤프트가 회전하는 방향을 즉시 정지하거나 역전시킬 수 있습니다.

스테퍼 모터는 제어 된 움직임이 필요한 다양한 응용 분야에 사용됩니다. 예를 들어, 산업용 용접 장비 및 정밀 절단 장비에서 종종 발견됩니다. 이 유형의 장비는 스테퍼 모터와 드라이버가 서보 장치보다 훨씬 저렴하기 때문에 아마추어 로봇 빌딩에 특히 적합합니다.