Vad är bipolära stegmotorer?
Bipolära stegmotorer är en typ av växelström (AC) stegmotor som använder elektromagnetiska spolar, aktiverade på kommando, för att vrida en axel. Med detta system kan axeln vridas i uppmätta rörelser och kan också vändas. Till skillnad från unipolära stegmotorer tillåter den bipolära motorn flödet av elektrisk ström att röra sig i båda riktningarna, vilket minskar antalet spolar som behövs för att utföra uppgiften.
Funktionen för bipolära stegmotorer är ganska enkel. Trappmotordrivaren skickar en puls med elektrisk ström genom motorns spole. Spolen är aktiverad och blir en elektromagnet. Detta skapar en reaktion med motoraxeln och drar rotorn mot spolen. Föraren aktiverar sedan nästa spole i serien och processen upprepar sig.
En unik aspekt av stegmotorer är att föraren också kan berätta för motorn att utföra andra funktioner än att bara rotera i en riktning. Stegdrivare kan göra att bipolära stegmotorer går framåt, bakåt eller växlar mellan två punkter. När man kopplar ihop med en stegmotorstyrenhet kan förarens funktion styras externt, vilket gör att föraren kan påskynda eller bromsa axelns rörelse också.
I vissa fall används en speciell typ av styrenhet som kallas en mikrotapp i kombination med en bipolär stegmotor och förare. Mikrotappen möjliggör en ännu större mängd styrning eftersom motorns individuella steg delas upp i mikrotappar. Till exempel, om en individ hade en åttestegsmotor och mikrotappen utförde 100 mikrotapp per steg, kunde motoraxeln flyttas till 800 olika punkter längs dess rotation, snarare än bara de åtta ursprungliga stegen.
En unipolär stegmotor är mindre effektiv än bipolära stegmotorer av liknande storlek eftersom den bipolära motorn utför samma funktion med halva antalet spolar. Det gör detta genom att ha en speciell bipolär stegmotordrift som överför el över de enskilda spolarna i två riktningar. Denna dubbla polaritet gör det möjligt att omedelbart stoppa eller vända riktningen i vilken axeln roterar.
Stegmotorer används för en mängd tillämpningar där styrda rörelser önskas. Till exempel finns de ofta i industriell svetsutrustning och precisionsskärutrustning. Denna typ av utrustning är särskilt väl lämpad för amatörrobotikbyggnad eftersom stegmotorn och föraren är betydligt billigare än servoenheter.