Co to są bipolarne silniki stepowe?
Bipolarne silniki krokowe są rodzajem silnika szybkiego prądu naprzemiennego (AC), który wykorzystuje cewki elektromagnetyczne, podekscytowane na poleceniu, aby obrócić wał. Za pomocą tego systemu wał można obrócić w zmierzonych ruchach, a także można go odwrócić. W przeciwieństwie do jednobiegunowych silników stepowych, silnik dwubiegunowy pozwala przepływowi prądu elektrycznego poruszać się w obu kierunkach, zmniejszając w ten sposób liczbę cewek potrzebnych do wykonania zadania.
Funkcja dwubiegunowych silników krokowych jest dość prosta. Sterownik silnika krokowego wysyła impuls prądu elektrycznego przez cewkę silnika. Cewka jest energetyzowana, stając się elektromagnetem. Stwarza to reakcję z wałkiem silnika, ciągnąc wirnik w kierunku cewki. Następnie kierowca zasłania następną cewkę w serii, a proces się powtarza.
Jednym unikalnym aspektem silników krokowych jest to, że sterownik może również powiedzieć silnikowi, aby wykonał funkcje inne niż po prostu obracanie w jednym kierunku. Sterowniki krokowe mogą wytwarzać bipolarne silniki krokowe run do przodu, do tyłu lub naprzemiennie między dwoma punktami. Po sparowaniu z kontrolerem silnika krokowego funkcję sterownika można kontrolować zewnętrznie, umożliwiając operatorowi przyspieszenie lub spowolnienie ruchu wału.
W niektórych przypadkach specjalny typ kontrolera zwany mikro krokiem jest używany w połączeniu z dwubiegunowym silnikiem krokowym i sterownikiem. Micro Stepper umożliwia jeszcze większą kontrolę, ponieważ poszczególne kroki silnika są dalej podzielone na mikro. Na przykład, jeśli dana osoba miała ośmiostopniowy silnik, a mikro stepper wykonał 100 mikro kroków na krok, wał silnika można było przenieść do 800 różnych punktów wzdłuż jego obrotu, a nie tylko ośmiu oryginalnych kroków.
Jednpolowy silnik stepowy jest mniej wydajny niż dwubiegunowe silniki stepowe, ponieważ silnik bipolarny wykonuje tę samą funkcję za pomocą połowy liczbycewek. Robi to poprzez włączenie specjalnego bipolarnego napędu silnikowego, który przenosi energię elektryczną na poszczególne cewki w dwóch kierunkach. Ta podwójna biegunowość umożliwia natychmiastowe zatrzymanie lub odwrócenie kierunku, w którym wałek się obraca.
Silniki krokowe są używane do różnych zastosowań, w których pożądane są kontrolowane ruchy. Na przykład często występują w przemysłowym sprzęcie spawalniczym i precyzyjnym sprzęcie do cięcia. Ten rodzaj sprzętu jest szczególnie odpowiedni do budynku robotyki amatorskiej, ponieważ silnik i kierowca stepowy są znacznie tańsze niż jednostki serwomechanizmu.