Co to są dwubiegunowe silniki krokowe?

Dwubiegunowe silniki krokowe są rodzajem silnika krokowego prądu przemiennego (AC), który wykorzystuje cewki elektromagnetyczne, zasilane energią na polecenie, do obracania wału. Za pomocą tego systemu wał można obracać mierzonymi ruchami, a także można go odwrócić. W przeciwieństwie do jednobiegunowych silników krokowych silnik bipolarny umożliwia przepływ prądu elektrycznego w obu kierunkach, zmniejszając w ten sposób liczbę cewek potrzebnych do wykonania zadania.

Funkcja bipolarnych silników krokowych jest dość prosta. Sterownik silnika krokowego wysyła impuls prądu elektrycznego przez cewkę silnika. Cewka jest pod napięciem, stając się elektromagnesem. Powoduje to reakcję z wałem silnika, przyciągając wirnik w kierunku cewki. Sterownik następnie zasila kolejną cewkę w szeregu i proces powtarza się.

Jedynym unikalnym aspektem silników krokowych jest to, że kierowca może również nakazać silnikowi wykonywanie innych funkcji niż obracanie się w jednym kierunku. Sterowniki krokowe mogą sprawić, że dwubiegunowe silniki krokowe będą biegały do ​​przodu, do tyłu lub na przemian między dwoma punktami. Po sparowaniu ze sterownikiem silnika krokowego funkcją sterownika można sterować zewnętrznie, co pozwala operatorowi przyspieszyć lub spowolnić ruch wału.

W niektórych przypadkach w połączeniu z bipolarnym silnikiem krokowym i sterownikiem stosowany jest specjalny typ sterownika zwany mikrokrokiem. Mikrokrok zapewnia jeszcze większą kontrolę, ponieważ poszczególne stopnie silnika są dalej dzielone na mikrokrok. Na przykład, jeśli dana osoba miała ośmiostopniowy silnik, a mikrokrok zrobił 100 mikrokroków na krok, wał silnika można przesunąć do 800 różnych punktów wzdłuż jego obrotu, a nie tylko osiem oryginalnych stopni.

Jednobiegunowy silnik krokowy jest mniej wydajny niż bipolarne silniki krokowe o podobnej wielkości, ponieważ silnik bipolarny wykonuje tę samą funkcję, wykorzystując połowę liczby cewek. Odbywa się to poprzez zastosowanie specjalnego bipolarnego napędu krokowego, który przenosi energię elektryczną przez poszczególne cewki w dwóch kierunkach. Ta podwójna polaryzacja umożliwia natychmiastowe zatrzymanie lub odwrócenie kierunku, w którym obraca się wał.

Silniki krokowe są używane do różnych zastosowań, w których pożądane są kontrolowane ruchy. Na przykład często znajdują się w przemysłowych urządzeniach spawalniczych i urządzeniach do precyzyjnego cięcia. Ten rodzaj sprzętu jest szczególnie odpowiedni do budowania robotów amatorskich, ponieważ silnik krokowy i sterownik są znacznie tańsze niż serwonapędy.