¿Qué son los motores bipolares paso a paso?
Los motores paso a paso bipolares son un tipo de motor de paso de corriente alterna (CA) que usa bobinas electromagnéticas, energizadas en el comando, para girar un eje. Usando este sistema, el eje se puede girar en movimientos medidos y también se puede revertir. A diferencia de los motores paso a paso unipolares, el motor bipolar permite que el flujo de corriente eléctrica se mueva en ambas direcciones, reduciendo así el número de bobinas necesarias para realizar la tarea.
La función de los motores paso a paso bipolares es bastante simple. El controlador del motor paso a paso envía un pulso de corriente eléctrica a través de la bobina del motor. La bobina está energizada, convirtiéndose en un electroimán. Esto crea una reacción con el eje del motor, tirando del rotor hacia la bobina. Luego, el controlador energiza la siguiente bobina de la serie y el proceso se repite.
Un aspecto único de los motores paso a paso es que el conductor también puede decirle al motor que realice funciones distintas de simplemente girar en una dirección. Los conductores paso a paso pueden hacer motores paso a paso bipolares run delanteros, al revés o alternar entre dos puntos. Cuando se combina con un controlador de motor paso a paso, la función del controlador se puede controlar externamente, lo que permite que el operador acelere o disminuya el movimiento del eje también.
En algunos casos, se usa un tipo especial de controlador llamado micro -paso a paso junto con un motor y un controlador paso a paso bipolar. El micro paso a paso permite una cantidad de control aún mayor, ya que los pasos individuales del motor se dividen en micro escalones. Por ejemplo, si un individuo tuviera un motor de ocho pasos y el micro paso a paso hizo 100 micro pasos por paso, el eje del motor podría moverse a 800 puntos diferentes a lo largo de su rotación, en lugar de solo los ocho pasos originales.
Un motor paso a paso unipolar es menos eficiente que los motores paso a paso bipolares de tamaño similar porque el motor bipolar realiza la misma función usando la mitad del númerode bobinas. Lo hace incorporando una unidad de motor paso a paso bipolar especial que transfiere electricidad a través de las bobinas individuales en dos direcciones. Esta doble polaridad permite detener o revertir instantáneamente la dirección en la que gira el eje.
Se utilizan motores paso a paso para una variedad de aplicaciones en las que se desean movimientos controlados. Por ejemplo, a menudo se encuentran en equipos de soldadura industrial y equipos de corte de precisión. Este tipo de equipo es particularmente adecuado para el edificio de robótica amateur porque el motor y el conductor paso a paso son significativamente menos costosos que las unidades de servo.