双極ステッパーモーターとは何ですか？

双極ステッパーモーターは、電磁コイルを使用して指揮官に電磁コイルを使用してシャフトを回す一種の交互の電流（AC）ステッピングモーターです。 このシステムを使用して、シャフトを測定された動きにし、逆転させることもできます。 ユニポーラステッパーモーターとは異なり、双極モーターにより、電流の流れが両方向に移動できるため、タスクを達成するために必要なコイルの数が減少します。

双極ステッピングモーターの機能は非常に簡単です。 ステッパーモータードライバーは、モーターのコイルを通して電流のパルスを送信します。 コイルはエネルギーを与え、電磁石になります。 これにより、モーターシャフトとの反応が生じ、ローターをコイルに向けて引っ張ります。 その後、ドライバーはシリーズの次のコイルをエネルギーし、プロセスはそれ自体を繰り返します。

ステッパーモーターズのユニークな側面の1つは、ドライバーが単に一方向で回転する以外の機能を実行するようにモーターに指示できることです。 ステッパードライバーは双極ステッパーモーターを作成できますn前方、後方、または2つのポイント間の交互。ステッピングモーターコントローラーとペアリングすると、ドライバーの機能を外部から制御でき、オペレーターがシャフトの動きをスピードアップまたは遅くすることもできます。

場合によっては、マイクロステッパーと呼ばれる特別なタイプのコントローラーが双極ステッパーモーターとドライバーと組み合わせて使用​​されます。 マイクロステッピングは、モーターの個々のステップがさらにマイクロステップに分割されるため、さらに多くの制御を可能にします。 たとえば、個人が8段階のモーターを持っていて、マイクロステッパーがステップにつき100マイクロステップを作成した場合、モーターのシャフトは、8つの元のステップではなく、回転に沿って800の異なるポイントに移動できます。

双極モーターは、数の半分を使用して同じ機能を実行するため、ユニポーラステッパーモーターは同様にサイズの双極ステッパーモーターよりも効率が低いですコイルの。 これは、個々のコイル全体に電気を2つの方向に伝達する特別な双極ステッピングモータードライブを組み込むことで行います。 この二重極性により、シャフトが回転する方向を即座に停止または逆転させることができます。

ステッピングモーターは、制御された動きが望まれるさまざまなアプリケーションに使用されます。 たとえば、それらはしばしば産業用溶接装置と精密な切断装置に見られます。 このタイプの機器は、ステッパーモーターとドライバーがサーボユニットよりも大幅に安価であるため、アマチュアロボットビルに特に適しています。