Co jsou to bipolární krokové motory?

Bipolární krokové motory jsou typem krokového motoru se střídavým proudem (AC), který využívá elektromagnetické cívky pod napětím na povel k otáčení hřídele. Pomocí tohoto systému může být hřídel otáčena měřenými pohyby a může být také obrácena. Na rozdíl od unipolárních krokových motorů umožňuje bipolární motor tok elektrického proudu pohybovat se v obou směrech, čímž se snižuje počet cívek potřebných pro splnění úkolu.

Funkce bipolárních krokových motorů je poměrně jednoduchá. Řidič krokového motoru vysílá pulz elektrického proudu cívkou motoru. Cívka je pod napětím a stává se elektromagnetem. To vytváří reakci s hřídelí motoru a tlačí rotor směrem k cívce. Řidič poté aktivuje další cívku v sérii a proces se opakuje.

Jedinečným aspektem krokových motorů je, že řidič může také říct, motor vykonávat jiné funkce, než pouhým otočením v jednom směru. Krokové ovladače mohou přimět bipolární krokové motory běžet dopředu, dozadu nebo střídat mezi dvěma body. Ve spojení s ovladačem krokového motoru může být funkce řidiče ovládána externě, což umožňuje obsluze také zrychlit nebo zpomalit pohyb hřídele.

V některých případech se ve spojení s bipolárním krokovým motorem a ovladačem používá speciální typ regulátoru nazývaný mikro krokový krok. Mikroprocesor umožňuje ještě větší kontrolu, protože jednotlivé kroky motoru jsou dále rozděleny na mikrokroky. Například, pokud měl jednotlivec osmistupňový motor a mikrokrokper provedl 100 mikrokroků na krok, hřídel motoru by se mohla pohybovat do 800 různých bodů podél své rotace, namísto pouhých osmi původních kroků.

Unipolární krokový motor je méně účinný než bipolární krokové motory podobně velké velikosti, protože bipolární motor plní stejnou funkci za použití poloviny počtu cívek. Je to tím, že začleněním zvláštní bipolární krokový motorový pohon, který přenáší elektrické energie napříč jednotlivými cívkami ve dvou směrech. Tato dvojitá polarita umožňuje okamžité zastavení nebo obrácení směru otáčení hřídele.

Krokové motory se používají pro různé aplikace, ve kterých je požadován regulovaný pohyb. Například se často nacházejí v průmyslových svařovacích zařízeních a přesných řezacích zařízeních. Tento typ zařízení je obzvláště vhodné pro amatérské robotiky budují, protože krokový motor a ovladač je výrazně levnější než servo jednotky.