Was ist ein Teleoperator?
Teleoperator ist ein Begriff mit zwei verwandten Bedeutungen, der erste ist ein Gerät, das von einem Menschen ferngesteuert wird, und der zweite ist die Person, die ein solches Gerät bedient. Die Geräte bestehen aus zwei Hauptteilen, der Steuerung und dem Gerät selbst, die über Funk, Internet, Kabelverbindungen oder komplexe elektromechanische Schnittstellen wie bei Systemen für die Fernchirurgie drahtlos miteinander verbunden werden können. Ferngesteuerte Geräte sind ein wesentlicher Bestandteil des größeren Bereichs der Telerobotik und wurden häufig für den Betrieb unter Bedingungen entwickelt, die für Menschen unzugänglich oder zu gefährlich sind.
Militär-, Strafverfolgungs- und Weltraumforschungsbehörden verwenden Teleoperatorgeräte und sind seit langem einer der Hauptentwickler der dahinter stehenden Technologien. Zwei weitere Bereiche, in denen Teleoperatorgeräte zum Einsatz kommen, sind die Medizinindustrie und die Gefahrgutabfertigung. Alle diese Bereiche und Industrien verwenden diese teleoperierten Maschinen, Roboter und Geräte, um Aufgaben und Operationen auszuführen, die für den direkten Kontakt mit Menschen zu gefährlich sind oder an Orten, die für Menschen unzugänglich oder gefährlich sind. In diese Art von Geräten sind sensorische Geräte wie Kameras integriert, um dem Bediener eine Rückmeldung zu geben.
Weltraumprogramme stützen sich auf diese Art von Technologie, um planetare Erkundungsfahrzeuge wie den Marsrover, interplanetare Sonden, Orbital-Teleskope und Geräte wie den Frachtarm der inzwischen im Ruhestand befindlichen amerikanischen Raumschiffe zu steuern. Viele dieser Geräte sind teilautonome Roboter oder Teleroboter, was bedeutet, dass sie zu einer Art autonomen Aktion fähig sind, wenn sie nicht direkt gesteuert werden. Teleoperatoren können umfassend durch direkte menschliche Handlungen gesteuert werden, oder sie können durch die Verwendung von Anweisungsmakros und programmierten Routinen gesteuert werden, die einen Satz von Anweisungen weiterleiten, die das Gerät ausführen kann.
Die Beseitigung von Bomben und der Umgang mit radioaktivem Material sind zwei weitere Bereiche, in denen Teleoperatorgeräte zum Einsatz kommen. Ferngesteuerte Roboter ermöglichen es Militär- und Strafverfolgungsbomben- und Sprengstoffentsorgern, potenziell gefährliche oder tödliche Geräte aus der Ferne sicher zu handhaben, wodurch das Risiko von Verletzungen oder Todesfällen verringert oder beseitigt wird. Kernkraftwerke sowie Forschungs- und Waffeneinrichtungen verwenden Teleoperatoren, um radioaktive Stoffe und Abfälle sicher zu handhaben.
Während die meisten Geräte dieses Typs per Definition aus der Ferne gesteuert werden, ist dies nicht unbedingt der Fall. Die Fernoperation ist ein Beispiel für eine Teleoperation, die normalerweise lokal gesteuert wird. Chirurgen setzen Teleoperatoren ein, die die von den Händen des Chirurgen gelieferten Eingaben in winzige Bewegungen in der Mikrochirurgie umwandeln, die zu fein wären, um sie manuell auszuführen. Sie setzen auch Geräte ein, mit denen sie Eingriffe und Operationen mit minimal invasiven Methoden durchführen können, z. B. das Einführen eines ferngesteuerten Instruments durch einen kleinen Einschnitt zur Durchführung einer Herzoperation, anstatt große Einschnitte vornehmen zu müssen, um den direkten Zugang für die Hände des Chirurgen zu ermöglichen. Mit dieser Technologie können Chirurgen solche Eingriffe auch aus der Ferne durchführen und über eine Schnittstelle auf einem solchen Gerät mit Patienten interagieren und sie visuell untersuchen.