Was ist ein Teleoperator?

Teleoperator ist ein Begriff mit zwei verwandten Bedeutungen. Das erste ist ein Gerät, das unter der Fernbedienung eines Menschen arbeitet, und die zweite ist die Person, die ein solches Gerät betreibt. Die Geräte bestehen aus zwei Hauptteilen, der Steuerung und dem Gerät selbst, die mit drahtlosen Mitteln wie Radio, Internet, fest verdrahteten Verbindungen oder komplexen elektromechanischen Schnittstellen wie bei Fernoperationssystemen verbunden sein können. Teleoperierte Geräte sind ein wesentlicher Bestandteil des größeren Bereichs der Telerobotik und werden häufig unter Bedingungen ausgelegt, die für den Menschen nicht zugänglich oder zu gefährlich sind. Zwei weitere Felder, die Teleoperator -Geräte beschäftigen, sind die medizinische Industrie- und gefährdete Materialabwicklungsdienste. Alle diese Felder und Branchen verwenden diese Teleoperatiker, Roboter und Geräte, um Aufgaben auszuführenund Operationen, die für direkten menschlichen Kontakt zu gefährlich sind oder an Stellen für Menschen unzugänglich oder gefährlich sind. Integraler Bestandteil dieser Art von Geräten ist sensorische Geräte wie Kameras, um dem menschlichen Bediener Feedback zu geben.

Weltraumprogramme stützen sich auf diese Art von Technologie, um planetarische Explorationsfahrzeuge wie Mars Rover, interplanetäre Sonden, Orbital -Teleskope und Geräte wie den Frachtarm der inzwischen pensionierten amerikanischen Space Shuttles zu kontrollieren. Viele dieser Geräte sind semi-autonome Roboter oder Telerobots, was bedeutet, dass sie eine Art autonomer Handeln in der Lage sind, wenn sie nicht direkt kontrolliert werden. Teleoperatoren können durch direktes menschliches Handeln umfassend gesteuert werden oder durch die Verwendung von Befehlsmakros und programmierten Routinen kontrolliert werden, die eine Reihe von Anweisungen weitergeben, die das Gerät ausführen kann.

Bombenentsorgung und radioaktives mAperielle Handhabung sind zwei weitere Felder, die auf Teleoperator -Geräten beruhen. Roboter aus der Ferne ermöglichen militärische und Strafverfolgungsbehörden sowie explosive Entsorgungstechniker aus der Ferne mit potenziell gefährlichen oder tödlichen Geräten, wodurch das Risiko von Verletzungen oder Tod verringert oder beseitigt wird. Kernkraftwerke sowie Forschungs- und Waffenanlagen verwenden Teleoperator -Geräte, um sicher mit radioaktiven Materialien und Abfällen umzugehen.

Während die meisten Geräte dieses Typs per Definition aus der Ferne gesteuert werden, ist dies nicht unbedingt der Fall. Die Fernoperation ist ein Beispiel für Teleoperation, das normalerweise lokal kontrolliert wird. Chirurgen verwenden Teleoperator -Geräte, die die Eingabe der Hände des Chirurgen aufnehmen und in winzige Bewegungen in der Mikrochirurgie umwandeln, die zu fein sind, um manuell auszuführen. Sie verwenden auch Geräte, die es ihnen ermöglichen, Verfahren und Operationen mit minimal invasiven Praktiken durchzuführen, z.Alle Inzision, um eine Herzoperation durchzuführen, anstatt große Einschnitte vorzunehmen, um direkten Zugang durch die Hände des Chirurgen zu ermöglichen. Diese Technologie ermöglicht es Chirurgen auch, diese Art von Verfahren aus der Ferne durchzuführen und mit einer Grenzfläche auf einem solchen Gerät mit den Patienten zu interagieren und visuell zu untersuchen.