Cos'è un teleoperatore?
Il teleoperatore è un termine con due significati correlati, il primo è un dispositivo che opera sotto il telecomando di un essere umano e il secondo è la persona che gestisce tale dispositivo. I dispositivi sono composti da due parti principali, il controllo e il dispositivo stesso, che possono essere collegati con mezzi wireless come radio, Internet, connessioni cablate o interfacce elettromeccaniche complesse come nel caso di sistemi di chirurgia remoto. I dispositivi teleoperati sono parte integrante del più ampio campo di telerobotici e sono spesso progettati per operare in condizioni inaccessibili o troppo pericolose per gli umani.
militari, forze dell'ordine e agenzie di esplorazione dello spazio utilizzano dispositivi teleoperatori e sono state a lungo uno dei principali sviluppatori delle tecnologie dietro di essi. Altri due campi che impiegano dispositivi teleoperatori sono l'industria medica e i servizi di gestione dei materiali pericolosi. Tutti questi campi e industrie utilizzano queste macchine, robot e dispositivi teleoperati per svolgere attivitàe operazioni troppo pericolose per il contatto umano diretto o che sono in luoghi inaccessibili o pericolosi per gli umani. Integrale di questi tipi di dispositivi sono apparecchiature sensoriali, come le telecamere, per fornire feedback all'operatore umano.
Programmi spaziali si basano su questo tipo di tecnologia per controllare i veicoli di esplorazione planetaria come Mars Rover, sonde interplanetarie, telescopi orbitali e dispositivi come il braccio di carico sulle navette spaziali americane ormai in pensione. Molti di questi dispositivi sono robot semi-autonomi o telerobot, il che significa che sono in grado di una sorta di azione autonoma se non sotto controllo diretto. I teleoperatori possono essere controllati in modo completo dall'azione umana diretta, oppure possono essere controllati attraverso l'uso di macro di istruzioni e routine programmate che trasmettono una serie di istruzioni che il dispositivo è in grado di eseguire.
smaltimento delle bombe e m radioattivoLa gestione ateriale sono altri due campi che si basano su dispositivi teleoperatori. I robot gestiti a distanza consentono ai tecnici della bomba militare e delle forze dell'ordine e di gestire in sicurezza i dispositivi potenzialmente pericolosi o mortali a distanza, riducendo o eliminando il rischio di lesioni o morte. Le centrali nucleari e le strutture di ricerca e armi utilizzano dispositivi teleoperatori per gestire in sicurezza materiali e rifiuti radioattivi.
Mentre la maggior parte dei dispositivi di questo tipo sono, per definizione, controllati a distanza, questo non è necessariamente il caso. La chirurgia remota è un esempio di teleoperazione che di solito è controllata localmente. I chirurghi impiegano dispositivi teleoperatori che prendono l'input fornito dalle mani del chirurgo e lo convertono in movimenti minimi in microchirurgia che sarebbe troppo fine per funzionare manualmente. Utilizzano anche dispositivi che consentono loro di eseguire procedure e interventi chirurgici con pratiche minimamente invasive, come l'inserimento di uno strumento controllato a distanza attraverso un SMTutta l'incisione per eseguire la chirurgia cardiaca invece di dover fare grandi incisioni per consentire l'accesso diretto dalle mani del chirurgo. Questa tecnologia consente inoltre ai chirurghi di eseguire questo tipo di procedure da lontano e di interagire e esaminare visivamente i pazienti attraverso un'interfaccia su tale dispositivo.