Che cos'è un teleoperatore?

Teleoperatore è un termine con due significati correlati, il primo è un dispositivo che opera sotto il controllo remoto di un essere umano e il secondo è la persona che gestisce tale dispositivo. I dispositivi sono composti da due parti principali, il controllo e il dispositivo stesso, che possono essere collegati tramite mezzi wireless come radio, Internet, connessioni cablate o interfacce elettromeccaniche complesse come nel caso dei sistemi di chirurgia a distanza. I dispositivi teleoperati sono parte integrante del più ampio campo della telerobotica e sono spesso progettati per funzionare in condizioni inaccessibili o troppo pericolose per l'uomo.

Le forze armate, le forze dell'ordine e le agenzie di esplorazione spaziale utilizzano dispositivi di teleoperatore e sono stati a lungo uno dei principali sviluppatori delle tecnologie dietro di loro. Altri due campi che utilizzano dispositivi di teleoperatore sono l'industria medica e i servizi di movimentazione di materiali pericolosi. Tutti questi settori e settori utilizzano queste macchine, robot e dispositivi teleoperati per svolgere compiti e operazioni che sono troppo pericolosi per il contatto umano diretto o che si trovano in luoghi inaccessibili o pericolosi per l'uomo. Parte integrante di questi tipi di dispositivi è l'apparecchiatura sensoriale, come le telecamere, per fornire feedback all'operatore umano.

I programmi spaziali si basano su questo tipo di tecnologia per controllare veicoli di esplorazione planetaria come il rover su Marte, sonde interplanetarie, telescopi orbitali e dispositivi come il braccio di carico sulle navette spaziali americane ora in pensione. Molti di questi dispositivi sono robot o telerobot semi-autonomi, il che significa che sono in grado di eseguire una sorta di azione autonoma quando non sono sotto controllo diretto. I teleoperatori possono essere controllati in modo completo mediante un'azione umana diretta, oppure possono essere controllati mediante l'uso di macro di istruzioni e routine programmate che trasmettono una serie di istruzioni che il dispositivo è in grado di eseguire.

Smaltimento di bombe e movimentazione di materiale radioattivo sono altri due campi che si basano su dispositivi di teleoperatore. I robot azionati a distanza consentono alle bombe militari e di polizia e ai tecnici di smaltimento esplosivo di gestire in sicurezza dispositivi potenzialmente pericolosi o mortali a distanza, riducendo o eliminando il rischio di lesioni o morte. Le centrali nucleari e le strutture per la ricerca e le armi utilizzano dispositivi di teleoperatore per gestire in sicurezza materiali e rifiuti radioattivi.

Mentre la maggior parte dei dispositivi di questo tipo sono, per definizione, controllati a distanza, non è necessariamente così. La chirurgia a distanza è un esempio di teleassistenza che di solito è controllata localmente. I chirurghi utilizzano dispositivi di teleoperatore che prendono l'input fornito dalle mani del chirurgo e lo convertono in piccoli movimenti in microchirurgia che sarebbe troppo bello per eseguire manualmente. Impiegano anche dispositivi che consentono loro di eseguire procedure e interventi chirurgici con pratiche minimamente invasive, come l'inserimento di uno strumento controllato a distanza attraverso una piccola incisione per eseguire un intervento chirurgico al cuore invece di dover eseguire grandi incisioni per consentire l'accesso diretto dalle mani del chirurgo. Questa tecnologia consente inoltre ai chirurghi di eseguire questo tipo di procedure a distanza e di interagire ed esaminare visivamente i pazienti attraverso un'interfaccia su tale dispositivo.