Co je teleoperátor?

Teleoperator je termín se dvěma souvisejícími významy, první je zařízení, které pracuje pod dálkovým ovládáním člověka, a druhá je osoba, která takové zařízení provozuje. Zařízení jsou složena ze dvou hlavních částí, ovládacího prvku a samotného zařízení, které mohou být připojeny bezdrátovými prostředky, jako je rádio, internet, tvrdá připojení nebo komplexní elektromechanická rozhraní jako v případě systémů vzdálených chirurgií. Teleperovaná zařízení jsou nedílnou součástí většího pole telerobotiky a jsou často navrženy tak, aby fungovaly v podmínkách nepřístupných nebo příliš nebezpečným pro lidi. Dvě další pole, která využívají zařízení teleoperatoru, jsou zdravotnický průmysl a služby pro manipulaci s nebezpečnými materiály. Všechna tato pole a průmyslová odvětví používají tyto teleoperované stroje, roboty a zařízení k plnění úkolůa operace, které jsou příliš nebezpečné pro přímý lidský kontakt nebo které jsou na místech nepřístupných nebo nebezpečných pro lidi. Nedílnou součástí těchto typů zařízení je smyslové vybavení, jako jsou kamery, které poskytuje zpětnou vazbu lidskému operátorovi.

Programy

Space se spoléhají na tento druh technologie pro kontrolu vozidel pro planetární průzkum, jako je Mars Rover, meziplanetární sondy, orbitální dalekohledy a zařízení, jako je nákladní rameno na nyní v důchodu amerických raketoplán. Mnoho z těchto zařízení jsou poloautonomní roboti nebo teleroboty, což znamená, že jsou schopni nějaké autonomní akce, pokud nejsou pod přímé kontrolou. Teleoperátory mohou být komplexně kontrolovány přímým lidským působením, nebo je lze ovládat pomocí instrukcí Makra a naprogramovaných rutin, které přenášejí sadu pokynů, které zařízení je schopno provádět.

Likvidace bomby a radioaktivní mAteriální manipulace jsou další dvě pole, která se spoléhají na zařízení teleoperator. Roboti na dálku umožňují, aby techniky bomby a výbušných likvidací vojenských a výbušných likvidačních techniků umožnily bezpečně zvládnout potenciálně nebezpečná nebo smrtící zařízení z dálky, čímž snižují nebo eliminují riziko zranění nebo smrti. Jaderné rostliny, stejně jako zařízení pro výzkum a zbraně používají zařízení teleoperatoru k bezpečnému zpracování radioaktivních materiálů a odpadu.

Zatímco většina zařízení tohoto typu je podle definice ovládána z dálky, nemusí to být nutně. Vzdálená chirurgie je příkladem teleoperace, která je obvykle kontrolována místně. Chirurgové zaměstnávají teleoperátorová zařízení, která vezmou vstup poskytovaný rukama chirurga, a převádějí jej na drobné pohyby v mikrochirurgii, které by bylo příliš jemné na to, aby bylo možné provádět ruční. Používají také zařízení, která jim umožňují provádět postupy a operace s minimálně invazivními praktikami, jako je vkládání vzdáleně kontrolovaného nástroje přes SMVeškerý řez pro provádění chirurgického zákroku srdce místo toho, aby musel provádět velké řezy, aby umožnil přímý přístup chirurga rukama. Tato technologie také umožňuje chirurgům provádět tyto druhy postupů z dálky a interagovat s a vizuálně prozkoumat pacienty prostřednictvím rozhraní na takovém zařízení.