Qu'est-ce qu'un téléopérateur?

Le téléopérateur

est un terme avec deux significations connexes, le premier est un appareil qui fonctionne sous la télécommande d'un humain et le second est la personne qui exploite un tel appareil. Les appareils sont composés de deux pièces principales, de la commande et de l'appareil lui-même, qui peuvent être connectés par des moyens sans fil tels que la radio, Internet, les connexions câblées ou les interfaces électromécaniques complexes comme dans le cas des systèmes de chirurgie à distance. Les dispositifs téléopérés font partie intégrante du domaine plus large des télérobotiques et sont souvent conçus pour fonctionner dans des conditions inaccessibles ou trop dangereuses pour les humains.

Les militaires, l'application des lois et les agences d'exploration spatiale utilisent des dispositifs de téléopérateur et ont longtemps été l'un des principaux développeurs des technologies. Deux autres domaines qui utilisent des appareils de téléopérateur sont l'industrie médicale et les services de manutention des matières dangereuses. Tous ces domaines et industries utilisent ces machines, robots et appareils téléopérés pour effectuer des tâcheset des opérations trop dangereuses pour un contact humain direct ou qui sont dans des endroits inaccessibles ou dangereux pour l'homme. L'équipement sensoriel, comme les caméras, est intégré à ces types d'appareils. Les programmes d'espace

s'appuient sur ce type de technologie pour contrôler les véhicules d'exploration planétaire comme le Mars Rover, les sondes interplanétaires, les télescopes orbitaux et les appareils comme le bras de fret sur les navettes spatiales américaines maintenant retraitées. Beaucoup de ces appareils sont des robots ou des télérobots semi-autonomes, ce qui signifie qu'ils sont capables d'une sorte d'action autonome lorsqu'elles ne contrôlent pas directement. Les téléopérateurs peuvent être contrôlés de manière globale par l'action humaine directe, ou ils peuvent être contrôlés par l'utilisation de macros d'instructions et de routines programmées qui relayent un ensemble d'instructions que l'appareil est capable de réaliser.

Élimination des bombes et M radioactifLa manipulation atériel est deux autres champs qui reposent sur des dispositifs de téléopérateur. Les robots à distance exploités permettent à des techniciens de bombes militaires et d'application de la loi et d'élimination explosive pour gérer en toute sécurité des dispositifs potentiellement dangereux ou mortels à distance, réduisant ou éliminant le risque de blessure ou de décès. Les centrales nucléaires ainsi que les installations de recherche et d'armes utilisent des dispositifs de téléopérateur pour gérer en toute sécurité les matières radioactives et les déchets.

Bien que la plupart des appareils de ce type soient, par définition, contrôlés à distance, ce n'est pas nécessairement le cas. La chirurgie à distance est un exemple de téléopération qui est généralement contrôlée localement. Les chirurgiens utilisent des dispositifs de téléopérateurs qui prennent les entrées fournies par les mains du chirurgien et la convertissent en mouvements infimes en microchirurgie qui seraient trop fins pour fonctionner manuellement. Ils emploient également des appareils qui leur permettent d'effectuer des procédures et des chirurgies avec des pratiques mini-invasives, comme l'insertion d'un instrument contrôlé à distance via un SMToute incision pour effectuer une chirurgie cardiaque au lieu d'avoir à faire de grandes incisions pour permettre un accès direct par les mains du chirurgien. Cette technologie permet également aux chirurgiens de faire ce type de procédures à distance et d'interagir et d'examiner visuellement les patients via une interface sur un tel appareil.