Vad är en teleoperator?

teleoperator är en term med två relaterade betydelser, den första är en enhet som fungerar under fjärrkontrollen av en människa och den andra är personen som använder en sådan enhet. Enheterna består av två huvuddelar, kontrollen och själva enheten, som kan anslutas med trådlösa medel som radio, internet, hårdbundna anslutningar eller komplexa elektromekaniska gränssnitt som i fallet med fjärrkirurgi. Teleopererade enheter är en integrerad del av det större området för telerobotik och är ofta utformade för att arbeta under förhållanden som är otillgängliga eller för farliga för människor.

militära, brottsbekämpande och rymdutforskningsbyråer använder teleoperator -enheter och har länge varit en av de primära utvecklarna av teknologierna bakom dem. Två andra områden som använder teleoperatorenheter är den medicinska industrin och hanteringstjänster för farligt material. Alla dessa fält och branscher använder dessa teleopererade maskiner, robotar och enheter för att utföra uppgifteroch operationer som är för farliga för direkt mänsklig kontakt eller som finns på platser som är otillgängliga eller farliga för människor. Integrerad i dessa typer av enheter är sensorisk utrustning, till exempel kameror, för att ge feedback till den mänskliga operatören.

rymdprogram förlitar sig på denna typ av teknik för att kontrollera planetariska utforskningsfordon som Mars Rover, interplanetära prober, orbital teleskop och enheter som lastarmen på de nu pensionerade amerikanska rymdfärjorna. Många av dessa enheter är semi-autonoma robotar eller teleroboter, vilket innebär att de kan någon form av autonoma åtgärder när de inte är under direkt kontroll. Teleoperatorer kan kontrolleras omfattande av direkt mänsklig handling, eller de kan kontrolleras genom användning av instruktionsmakron och programmerade rutiner som vidarebefordrar en uppsättning instruktioner som enheten kan utföra.

bombavfall och radioaktiv mAterial hantering är två andra fält som förlitar sig på teleoperatorenheter. På fjärrstyrda robotar möjliggör militär- och brottsbekämpande bomb- och explosiva bortskaffande tekniker att säkert hantera potentiellt farliga eller dödliga apparater på avstånd, minska eller eliminera risken för skada eller dödsfall. Kärnkraftsanläggningar såväl som forsknings- och vapenanläggningar använder teleoperatorenheter för att säkert hantera radioaktivt material och avfall.

Medan de flesta enheter av denna typ, per definition, kontrolleras på avstånd, är detta inte nödvändigtvis fallet. Fjärrkirurgi är ett exempel på teleoperation som vanligtvis styrs lokalt. Kirurger använder teleoperatorapparater som tar inmatningen som tillhandahålls av kirurgens händer och omvandlar den till minutrörelser i mikrokirurgi som skulle vara för fina för att utföra manuellt. De använder också enheter som tillåter dem att utföra procedurer och operationer med minimalt invasiva metoder, till exempel att infoga ett fjärrstyrt instrument genom en SMAllt snitt för att utföra hjärtkirurgi istället för att behöva göra stora snitt för att möjliggöra direkt tillgång till kirurgens händer. Denna teknik gör det också möjligt för kirurger att göra sådana procedurer på avstånd och att interagera med och visuellt undersöka patienter genom ett gränssnitt på en sådan enhet.