Vad är en teloperator?

Teleoperator är en term med två relaterade betydelser, den första är en enhet som fungerar under fjärrkontrollen av en människa och den andra är personen som driver en sådan enhet. Enheterna består av två huvuddelar, styrningen och själva anordningen, som kan vara anslutna med trådlösa medel såsom radio, Internet, hårddiskanslutningar eller komplexa elektromekaniska gränssnitt som i fallet med fjärrkirurgiska system. Teleopererade enheter är en integrerad del av det större fältet av telerobotik och är ofta utformade för att arbeta under förhållanden som är otillgängliga eller för farliga för människor.

Militärbyråer, brottsbekämpande organ och rymdutforskningsorgan använder teleoperatorenheter och har länge varit en av de främsta utvecklarna av teknologierna bakom dem. Två andra områden som använder teleoperatorenheter är medicinsk industri och hantering av farligt material. Alla dessa fält och industrier använder dessa telopererade maskiner, robotar och enheter för att utföra uppgifter och operationer som är för farliga för direkt mänsklig kontakt eller på platser som är otillgängliga eller farliga för människor. Integrerad med dessa typer av enheter är sensorisk utrustning, som kameror, för att ge feedback till den mänskliga operatören.

Rymdprogram förlitar sig på den här typen av teknik för att kontrollera planetära utforskningsfordon som Mars-rover, interplanetära sonder, orbital teleskop och apparater som lastarmen på de nu pensionerade amerikanska rymdbussarna. Många av dessa enheter är semi-autonoma robotar eller teleroboter, vilket innebär att de kan ha någon form av autonoma åtgärder när de inte är under direkt kontroll. Teleoperatorer kan kontrolleras omfattande genom direkt mänsklig handling, eller de kan styras genom användning av instruktionsmakroer och programmerade rutiner som vidarebefordrar en uppsättning instruktioner som enheten kan utföra.

Bombehandling och radioaktivt materialhantering är två andra områden som förlitar sig på teleoperatorns enheter. Fjärrstyrda robotar gör det möjligt för militära och brottsbekämpande tekniker och explosiva bortskaffande tekniker att säkert hantera potentiellt farliga eller dödliga enheter på avstånd, vilket minskar eller eliminerar risken för skador eller dödsfall. Kärnkraftverk samt forsknings- och vapenanläggningar använder teleoperatorenheter för att säkert hantera radioaktivt material och avfall.

Även om de flesta enheter av denna typ per definition styrs på avstånd är detta inte nödvändigtvis fallet. Fjärrkirurgi är ett exempel på teleoperation som vanligtvis kontrolleras lokalt. Kirurger använder teleoperatorenheter som tar ingången från kirurgens händer och omvandlar den till små rörelser i mikroskirurgi som skulle vara för bra att utföra manuellt. De använder också enheter som tillåter dem att utföra procedurer och operationer med minimalt invasiva praxis, som att sätta in ett fjärrstyrt instrument genom ett litet snitt för att utföra hjärtkirurgi istället för att behöva göra stora snitt för att möjliggöra direkt åtkomst av kirurgens händer. Denna teknik gör det också möjligt för kirurger att göra sådana procedurer på avstånd och interagera med och visuellt undersöka patienter genom ett gränssnitt på en sådan enhet.