Hvad er en teleoperator?

Teleoperator er et udtryk med to relaterede betydninger, den første er en enhed, der fungerer under fjernbetjening af et menneske, og den anden er den person, der betjener en sådan enhed. Enhederne er sammensat af to hoveddele, styringen og selve enheden, der kan forbindes ved hjælp af trådløse midler, såsom radio, internettet, fastnetforbindelser eller komplekse elektromekaniske grænseflader som i tilfælde af fjernkirurgiske systemer. Fjernstyrede enheder er en integreret del af det større felt af telerobotik og er ofte designet til at fungere under forhold, som er utilgængelige eller for farlige for mennesker.

Militærbureauer, retshåndhævelsesorganer og rumfartsbureauer bruger teleoperatorenheder og har længe været en af ​​de primære udviklere af teknologierne bag dem. To andre felter, der anvender teleoperatorenheder, er medicinsk industri og håndtering af farligt materiale. Alle disse felter og industrier bruger disse fjernbetjente maskiner, robotter og enheder til at udføre opgaver og operationer, der er for farlige til direkte menneskelig kontakt, eller som er steder, der er utilgængelige eller farlige for mennesker. Integreret med disse typer enheder er sensorisk udstyr, såsom kameraer, til at give feedback til den menneskelige operatør.

Rumprogrammer er afhængige af denne form for teknologi til at kontrollere planetariske efterforskningskøretøjer som Mars-rover, interplanetære sonder, orbital-teleskoper og enheder som lastarmen på de nu pensionerede amerikanske rumfærger. Mange af disse enheder er semi-autonome robotter eller teleroboter, hvilket betyder, at de er i stand til en slags autonom handling, når de ikke er under direkte kontrol. Teleoperatorer kan styres omfattende ved direkte menneskelig handling, eller de kan styres ved hjælp af instruktionsmakroer og programmerede rutiner, der videresender et sæt instruktioner, som enheden er i stand til at udføre.

Bom bortskaffelse og håndtering af radioaktivt materiale er to andre felter, der er afhængige af teleoperatorenheder. Fjernstyrede robotter tillader militære og retshåndhævende bomber og eksplosive bortskaffelsesteknikere at håndtere potentielt farlige eller dødbringende enheder på afstand, hvilket reducerer eller eliminerer risikoen for personskade eller død. Atomkraftværker samt forsknings- og våbenfaciliteter bruger teleoperator-enheder til sikkert at håndtere radioaktive materialer og affald.

Selvom de fleste enheder af denne type per definition er kontrolleret på afstand, er dette ikke nødvendigvis tilfældet. Fjernkirurgi er et eksempel på teleoperation, der normalt kontrolleres lokalt. Kirurger bruger teleoperatorenheder, der tager input fra kirurgens hænder og konverterer det til små bevægelser i mikroskirurgi, der ville være for fint til at udføre manuelt. De bruger også enheder, der giver dem mulighed for at udføre procedurer og operationer med minimalt invasiv praksis, såsom at indsætte et fjernstyret instrument gennem et lille snit til at udføre hjertekirurgi i stedet for at skulle foretage store snit for at give direkte adgang fra kirurgens hænder. Denne teknologi giver også kirurger mulighed for at udføre denne slags procedurer på afstand og interagere med og visuelt undersøge patienter gennem en grænseflade på en sådan enhed.