O que é um teleoperador?

Teleoperator é um termo com dois significados relacionados, o primeiro é um dispositivo que opera sob o controle remoto de um humano e o segundo é a pessoa que opera esse dispositivo. Os dispositivos são compostos por duas partes principais, o controle e o próprio dispositivo, que podem ser conectados por meios sem fio, como rádio, Internet, conexões com fio ou interfaces eletromecânicas complexas, como no caso de sistemas de cirurgia remota. Os dispositivos teleoperados são parte integrante do campo maior da telerobótica e geralmente são projetados para operar em condições inacessíveis ou perigosas demais para os seres humanos. Dois outros campos que empregam dispositivos de teleoperadores são os serviços de manuseio de materiais e materiais perigosos. Todos esses campos e indústrias usam essas máquinas, robôs e dispositivos teleoperados para realizar tarefase operações muito perigosas para o contato humano direto ou que estão em lugares inacessíveis ou perigosos para os seres humanos. Integrais a esses tipos de dispositivos é equipamento sensorial, como câmeras, para dar feedback ao operador humano.

Os programas espaciais dependem desse tipo de tecnologia para controlar veículos de exploração planetária, como o Mars Rover, sondas interplanetárias, telescópios orbitais e dispositivos como o braço de carga nos agora aposentados do espaço americano. Muitos desses dispositivos são robôs ou telerobots semi-autônomos, o que significa que eles são capazes de algum tipo de ação autônoma quando não estão sob controle direto. Os teleoperadores podem ser controlados de forma abrangente pela ação humana direta, ou podem ser controlados através do uso de macros de instruções e rotinas programadas que transmitem um conjunto de instruções que o dispositivo é capaz de executar.

descarte de bombas e radioativo mManuseio aterial são outros dois campos que dependem de dispositivos de teleooperador. Os robôs operados remotamente permitem que os técnicos de bomba militar e de aplicação da lei e de descarte explosivos lidem com segurança com segurança dispositivos potencialmente perigosos ou mortais à distância, reduzindo ou eliminando o risco de lesão ou morte. Plantas nucleares, bem como instalações de pesquisa e armas, usam dispositivos de teleooperadores para lidar com segurança e resíduos de materiais radioativos.

Embora a maioria dos dispositivos desse tipo seja, por definição, controlada à distância, esse não é necessariamente o caso. A cirurgia remota é um exemplo de teleoperação que geralmente é controlada localmente. Os cirurgiões empregam dispositivos de teleooperador que recebem a entrada fornecida pelas mãos do cirurgião e convertem -os em movimentos minuciosos na microcirurgia, o que seria bom demais para realizar manualmente. Eles também empregam dispositivos que lhes permitem executar procedimentos e cirurgias com práticas minimamente invasivas, como inserir um instrumento controlado remotamente através de um SMToda a incisão para realizar uma cirurgia cardíaca em vez de ter que fazer grandes incisões para permitir o acesso direto pelas mãos do cirurgião. Essa tecnologia também permite que os cirurgiões façam esses tipos de procedimentos à distância e interagem e examinem visualmente os pacientes através de uma interface nesse dispositivo.