O que é um teleoperador?
Teleoperador é um termo com dois significados relacionados, o primeiro é um dispositivo que opera sob o controle remoto de um ser humano e o segundo é a pessoa que opera esse dispositivo. Os dispositivos são compostos de duas partes principais, o controle e o próprio dispositivo, que podem ser conectados por meios sem fio, como rádio, Internet, conexões cabeadas ou interfaces eletromecânicas complexas, como no caso de sistemas de cirurgia remota. Os dispositivos teleoperados são parte integrante do campo maior das telerobóticas e geralmente são projetados para operar em condições inacessíveis ou perigosas demais para os seres humanos.
As agências militares, policiais e de exploração espacial usam dispositivos de teleoperador e há muito são um dos principais desenvolvedores das tecnologias por trás deles. Dois outros campos que empregam dispositivos de teleoperador são o setor médico e os serviços de manuseio de materiais perigosos. Todos esses campos e indústrias usam essas máquinas, robôs e dispositivos teleoperados para realizar tarefas e operações muito perigosas para o contato humano direto ou em locais inacessíveis ou perigosos para os seres humanos. Integral a esses tipos de dispositivos é um equipamento sensorial, como câmeras, para fornecer feedback ao operador humano.
Os programas espaciais contam com esse tipo de tecnologia para controlar veículos de exploração planetária como o rover de Marte, sondas interplanetárias, telescópios orbitais e dispositivos como o braço de carga dos ônibus espaciais americanos agora aposentados. Muitos desses dispositivos são robôs semi-autônomos ou telerobôs, o que significa que são capazes de algum tipo de ação autônoma quando não estão sob controle direto. Os teleoperadores podem ser controlados de maneira abrangente por ação humana direta, ou podem ser controlados pelo uso de macros de instruções e rotinas programadas que transmitem um conjunto de instruções que o dispositivo é capaz de executar.
O descarte de bombas e o manuseio de material radioativo são outros dois campos que dependem de dispositivos de teleoperador. Os robôs operados remotamente permitem que os técnicos militares e policiais de descarte de explosivos e bombas manuseiem com segurança dispositivos potencialmente perigosos ou mortais à distância, reduzindo ou eliminando o risco de ferimentos ou morte. As usinas nucleares, bem como as instalações de pesquisa e armas, usam dispositivos de teleoperador para lidar com segurança com materiais radioativos e resíduos.
Embora a maioria dos dispositivos desse tipo seja, por definição, controlada à distância, esse não é necessariamente o caso. A cirurgia remota é um exemplo de teleoperação que geralmente é controlada localmente. Os cirurgiões empregam dispositivos de teleoperador que pegam a entrada fornecida pelas mãos do cirurgião e a convertem em movimentos mínimos em microcirurgia que seriam muito bons para serem executados manualmente. Eles também empregam dispositivos que lhes permitem realizar procedimentos e cirurgias com práticas minimamente invasivas, como inserir um instrumento controlado remotamente por meio de uma pequena incisão para realizar cirurgia cardíaca, em vez de fazer grandes incisões para permitir o acesso direto pelas mãos do cirurgião. Essa tecnologia também permite que os cirurgiões realizem esses tipos de procedimentos à distância e interajam e examinem visualmente os pacientes por meio de uma interface em um dispositivo desse tipo.