テレオーパーターとは何ですか?
遠手術師は2つの関連する意味を持つ用語であり、1つ目は人間のリモートコントロールの下で動作するデバイスで、2つ目はそのようなデバイスを操作する人です。デバイスは、リモート手術システムの場合のように、無線、インターネット、ハードワイヤード接続、または複雑な電気機械インターフェイスなど、ワイヤレス手段で接続される可能性のある2つの主要な部分、コントロールとデバイス自体で構成されています。テレオ蒸発デバイスは、テレロボチクスのより大きな分野の不可欠な部分であり、多くの場合、人間にとってアクセスできない、または危険すぎる条件で動作するように設計されています。テレオティー性デバイスを採用する他の2つの分野は、医療産業と危険な材料処理サービスです。これらの分野と産業はすべて、これらのテレオ蒸発マシン、ロボット、およびデバイスを使用してタスクを実行しますそして、直接的な人間の接触には危険すぎる、または人間にとってアクセスできない、または危険な場所にある操作。これらのタイプのデバイスに不可欠なのは、カメラなどの感覚機器であり、人間のオペレーターにフィードバックを提供します。
宇宙プログラムは、この種のテクノロジーに依存して、火星のローバー、惑星間プローブ、軌道望遠鏡などの惑星探査車両、および現在引退したアメリカの宇宙シャトルの貨物群のようなデバイスを制御します。これらのデバイスの多くは、半自律的なロボットまたはテレロボットです。つまり、直接制御されていない場合は、何らかの自律的なアクションが可能です。テレオペレーターは、直接的な人間の行動によって包括的に制御されることも、命令マクロとプログラムされたルーチンを使用して制御することもできます。
爆弾処理と放射性m人工操作は、テレオ銅装置デバイスに依存する他の2つのフィールドです。遠隔操作ロボットにより、軍事および法執行機関の爆弾および爆発的な廃棄技術者が、遠くから潜在的に危険または致命的なデバイスを安全に処理し、怪我や死亡のリスクを軽減または排除することができます。原子力発電所と研究および武器施設は、放射性材料と廃棄物を安全に処理するためにテレオ銅装置のデバイスを使用しています。
このタイプのほとんどのデバイスは、定義上、遠くから制御されていますが、これは必ずしもそうではありません。遠隔外手術は、通常局所的に制御されるテレオ操作の例です。外科医は、外科医の手によって提供された入力を取得し、それを手動で実行するにはあまりにも細かい顕微手術の微小な動きに変換するテレオティー性デバイスを採用しています。また、SMを介してリモート制御された機器を挿入するなど、最小限の侵襲的慣行で手順と手術を実行できるデバイスを使用しています。外科医の手による直接アクセスを可能にするために、大規模な切開を行う必要があるのではなく、心臓手術を行うためのすべての切開。また、この技術により、外科医はこの種の手順を遠くから行い、そのようなデバイス上のインターフェイスを介して患者と対話し、視覚的に調べることができます。