テレオペレーターとは何ですか？

Teleoperatorは、2つの関連する意味を持つ用語です。1つ目は人間のリモートコントロールの下で動作するデバイスであり、2つ目はそのようなデバイスを操作する人です。 デバイスは、リモート手術システムの場合のように、ラジオ、インターネット、有線接続、または複雑な電気機械的インターフェースなどの無線手段で接続できる、制御とデバイス自体の2つの主要部分で構成されます。 遠隔操作デバイスは、テレロボティクスのより大きな分野の不可欠な部分であり、多くの場合、人間がアクセスできない、または人間にとって危険すぎる状況で動作するように設計されています。

軍、法執行機関、および宇宙探査機関は、遠隔操作デバイスを使用しており、その背後にある技術の主要な開発者の1つとなっています。 遠隔操作デバイスを使用する他の2つの分野は、医療産業と危険物取り扱いサービスです。 これらのすべての分野および産業では、これらの遠隔操作のマシン、ロボット、およびデバイスを使用して、人間と直接接触するには危険すぎるか、人間がアクセスできない場所または危険な場所にあるタスクと操作を実行します。 これらのタイプのデバイスに不可欠なのは、人間のオペレーターにフィードバックを提供するカメラなどの感覚器です。

宇宙プログラムは、この種の技術に依存して、火星探査機、惑星間探査機、軌道望遠鏡、および現在廃止されているアメリカのスペースシャトルの貨物アームなどのデバイスなどの惑星探査機を制御します。 これらのデバイスの多くは半自律型ロボットまたはテレロボットです。つまり、直接制御されていないときに何らかの自律動作が可能です。 テレオペレータは、人間の直接的なアクションによって包括的に制御することも、デバイスが実行できる一連の命令を中継する命令マクロとプログラムルーチンを使用して制御することもできます。

爆弾処理と放射性物質の取り扱いは、遠隔操作装置に依存する他の2つの分野です。 遠隔操作ロボットを使用すると、軍隊や法執行機関の爆弾や爆発物処理技術者が、危険なデバイスや致命的なデバイスを遠くから安全に処理し、怪我や死亡のリスクを軽減または排除できます。 原子力発電所、研究施設、兵器施設では、遠隔操作装置を使用して、放射性物質と廃棄物を安全に処理しています。

このタイプのほとんどのデバイスは、定義により、離れたところから制御されますが、必ずしもそうではありません。 遠隔手術は、通常ローカルで制御される遠隔操作の例です。 外科医は、遠隔操作装置を使用して、外科医の手から提供された入力を取得し、それを手作業では実行できないほど微細な手術の微小な動きに変換します。 また、外科医の手が直接アクセスできるように大きな切開を行う代わりに、遠隔手術器具を小さな切開に挿入して心臓手術を行うなど、手技や手術を最小限の侵襲で実施できるデバイスも採用しています。 また、この技術により、外科医はこの種の処置を遠くから行うことができ、そのようなデバイスのインターフェースを介して患者と対話し、視覚的に検査することができます。