Was ist eine Microhand?
Microhands sind verschiedene Konfigurationen von Geräten, die am Ende eines Roboterarms angebracht sind. Die Mikrohand hat normalerweise ähnliche Eigenschaften wie die menschliche Hand. Dies bedeutet, dass eine Mikrohand so konzipiert ist, dass sie Objekte mit ausreichender Effizienz erfasst und hält, um einfache Projekte zu bearbeiten.
Manchmal als eine Klasse von Roboter-Endeffektoren bezeichnet, besteht die Hauptfunktion der Mikrohand darin, einfache Aufgaben auszuführen, die notwendig sind, aber in einer automatisierten Umgebung ausgeführt werden könnten. Dies entlastet den Menschen von Aufgaben, die eine höhere Konzentration oder einen komplizierteren Umgang mit einem Stoff oder Gegenstand erfordern. Viele Versionen der Mikrohand verfügen über drei bis fünf Roboterfingereinheiten, die das Greifen und Halten eines Objekts unterstützen, wenn der Roboterarm das Objekt für eine bestimmte Aufgabe in Position bringt, z.
Eine Mikrohand folgt demselben allgemeinen Muster, das seit Jahrzehnten bei Roboterarmen angewendet wird, die in der Massenindustrie als Teil eines Montageprozesses verwendet werden. Der Unterschied zur Mikrohand besteht darin, dass das Gerät klein ist, normalerweise im Bereich von einem Millimeter. Dies macht die Mikrohand ideal für den Einsatz im Labor. Es besteht auch ein gewisses Interesse an der Verwendung der Mikrohandtechnologie in medizinischen Situationen, die eine invasive Operation erfordern.
Eine der Variationen der Mikrohandkonfiguration umfasst ein Lichtleitersystem, das als Lichtquelle für die Manipulation der Ziffern auf der Mikrohand fungiert. Diese spezielle Anwendung stößt im medizinischen Bereich auf großes Interesse. Es besteht die Möglichkeit, mit einem so genannten Eye-in-Hand-System einen kleinen Einschnitt vorzunehmen und die Mikrohand in den Körper einzuführen. Mithilfe der visuellen Verbindung konnte der Arzt den inneren Teil des Körpers sehen und die Mikrohand verwenden, um einfache Eingriffe durchzuführen.
Die Entwicklung der Mikrohandtechnologie geht weiter. Derzeit sind die Fähigkeiten der Mikrohand etwas eingeschränkt. Es werden jedoch Versuche unternommen, die Fingerfertigkeit der Robotereinheit zu verbessern, und es besteht die Möglichkeit, dass der umfassende Einsatz der Mikrohand in vielen verschiedenen Berufen in den nächsten zehn Jahren an der Tagesordnung sein wird.