Qu'est-ce qu'un micro-hand?
Les micro-hands sont diverses configurations de périphériques qui sont attachés à la fin d'un bras robotique. Le micro-hand a normalement des attributs similaires à ceux de la main humaine. Cela signifie qu'un micro-hand est conçu pour saisir et maintenir des objets avec une efficacité suffisante pour gérer des projets simplistes.
Parfois appelé une classe d'effecteur final robotique, la fonction principale du micro-hand est d'effectuer des tâches simples qui sont nécessaires mais qui pourraient être effectuées dans un environnement automatisé. Cela aide à libérer le travail humain pour les tâches qui nécessitent plus de concentration ou une manipulation compliquée d'une substance ou d'un objet. De nombreuses versions du micro-main comprennent trois à cinq unités de doigts robotiques qui aident à saisir et à tenir un objet lorsque le bras robot déplace l'objet en position pour une tâche donnée, tels que des assemblages de pièces ou versant un composé dans un récipient.
Un micro-hand suit le même modèle général utilisé pendant des décennies avec des bras robotiques utilisés dans l'industrie de masse dans le cadre d'un culprocessus embly. La différence avec le micro-hand est que l'appareil est petit, généralement dans la plage d'un millimètre. Cela rend le micro-hand idéal pour une utilisation dans Labwork. Il y a aussi un certain intérêt à utiliser la technologie de micro-hands dans des situations médicales qui nécessitent une chirurgie invasive.
L'une des variations de la configuration de micro-hands comprend un système de fibres optiques qui fonctionne comme la source lumineuse pour la manipulation des chiffres sur le micro-hand. Cette application particulière est celle qui suscite beaucoup d'intérêt dans le domaine médical. Il est possible d'utiliser ce qui est connu comme un système de main-d'œuvre pour faire une petite incision et insérer le micro-main dans le corps. À l'aide du connexion visuelle, le médecin a pu voir la section intérieure du corps et utiliser le micro-hand pour effectuer des procédures simples.
le développement de la technologie micro-handtinues. Actuellement, les capacités du micro-hand sont quelque peu limitées. Cependant, des tentatives d'amélioration de la dextérité de l'unité robotique sont en cours, et il existe un potentiel qu'une utilisation approfondie du micro-hand dans de nombreuses professions différentes sera monnaie courante au cours de la prochaine décennie.