Qu'est-ce qu'un microhand?
Les micro-mains sont diverses configurations de périphériques attachés à l'extrémité d'un bras robotique. La micro-main a normalement des attributs similaires à ceux de la main humaine. Cela signifie qu'une micro-main est conçue pour saisir et tenir des objets avec suffisamment d'efficacité pour gérer des projets simplistes.
Parfois appelée classe d’effecteur robotique, la fonction principale de la micro-main est d’exécuter des tâches simples, nécessaires mais pouvant être exécutées dans un environnement automatisé. Cela permet de libérer du travail humain pour des tâches qui nécessitent plus de concentration ou une manipulation compliquée d'une substance ou d'un objet. De nombreuses versions de la micro-main comportent trois à cinq unités de doigts robotisées qui aident à saisir et à maintenir un objet lorsque le bras du robot déplace l'objet en position pour une tâche donnée, tel que l'assemblage de pièces ou le versement d'un composé dans un conteneur.
Une micro-main suit le même schéma général que celui utilisé depuis des décennies avec des bras robotisés utilisés dans l’industrie de masse dans le cadre d’un processus d’assemblage. La différence avec la micro-main est que le périphérique est petit, généralement de l'ordre du millimètre. Cela rend la micro-main idéale pour une utilisation en laboratoire. Il existe également un certain intérêt à utiliser la technologie de la micro-main dans les situations médicales nécessitant une chirurgie invasive.
L'une des variantes de la configuration de micro-main comprend un système de fibre optique servant de source de lumière pour la manipulation des chiffres sur la micro-main. Cette application particulière suscite un vif intérêt dans le domaine médical. Il existe la possibilité d'utiliser ce que l'on appelle un système "œil dans la main" pour faire une petite incision et insérer la micro-main dans le corps. À l'aide de la connexion visuelle, le médecin pouvait voir la partie intérieure du corps et utiliser la micro-main pour effectuer des procédures simples.
Le développement de la technologie de la micro-main continue. Actuellement, les capacités de la micro-main sont quelque peu limitées. Cependant, des tentatives visant à améliorer la dextérité de l'unité robotique sont en cours et il est possible qu'une utilisation intensive de la micro-main dans de nombreuses professions différentes soit courante au cours de la prochaine décennie.