Co je mikrohand?

mikrohands jsou různé konfigurace zařízení, které jsou připojeny na konci robotické paže. Mikrohand má obvykle atributy podobné atributům lidské ruky. To znamená, že mikrohand je navržen tak, aby uchopil a držel objekty s dostatečnou účinností pro zvládnutí zjednodušujících projektů.

Někdy se označuje jako třída robotického koncového efektoru, hlavní funkcí mikrohanu je provádět jednoduché úkoly, které jsou nezbytné, ale mohly být prováděny v automatizovaném prostředí. To pomáhá uvolnit lidskou práci pro úkoly, které vyžadují větší koncentraci nebo komplikovanou manipulaci s látkou nebo předmětem. Mnoho verzí mikrohand má tři až pět jednotek robotických prstů, které pomáhají při uchopení a držení objektu, protože robot rameno přesune objekt na polohu pro daný úkol, jako jsou sestavy dílů nebo nalití sloučeniny do kontejneru.

Mikrohand sleduje stejný obecný vzorec používaný po celá desetiletí s robotickými zbraněmi používanými v masovém průmyslu jako součást zadkuEmbly proces. Rozdíl s mikrohand spočívá v tom, že zařízení je malé, obvykle v rozsahu jednoho milimetru. Díky tomu je mikrohand ideální pro použití v laboratoři. Existuje také určitý zájem o využití technologie mikrohand v lékařských situacích, které vyžadují invazivní chirurgii.

Jedna z variací konfigurace mikrohand zahrnuje systém optických vláken, který funguje jako zdroj světla pro manipulaci s číslicemi na mikrohand. Tato konkrétní aplikace je taková, která přitahuje velký zájem o lékařskou oblast. Existuje možnost využití toho, co je známo jako systém oka, aby se provedl malý řez a vložil mikrohand do těla. Pomocí vizuálního připojení mohl lékař vidět vnitřní část těla a využít mikrohand k provádění jednoduchých postupů.

Vývoj technologie mikrohandůtinues. V současné době jsou schopnosti mikrohanu poněkud omezené. Probíhají však pokusy o zlepšení obratnosti robotické jednotky a existuje potenciál, že rozsáhlé používání mikrohanu v mnoha různých profesích bude v příštím desetiletí běžné.