Co je to Microhand?

Microhands jsou různé konfigurace zařízení, která jsou připojena na konci robotického ramene. Mikročást obvykle má atributy podobné těm, které má lidská ruka. To znamená, že microhand je navržen tak, aby uchopil a držel objekty s dostatečnou účinností pro zvládnutí zjednodušujících projektů.

Někdy se nazývá třída robotického koncového efektoru, hlavní funkcí mikrohandu je provádění jednoduchých úkolů, které jsou nezbytné, ale mohly by být prováděny v automatizovaném prostředí. To pomáhá uvolnit lidskou práci pro úkoly, které vyžadují více soustředění nebo složitější zacházení s látkou nebo předmětem. Mnoho verzí microhandu obsahuje tři až pět robotických prstových jednotek, které pomáhají při uchopení a držení objektu, když robotické rameno pohybuje objektem na místo pro daný úkol, jako jsou sestavy dílů nebo nalití směsi do kontejneru.

Microhand následuje stejný obecný vzorec používaný po celá desetiletí s robotickými zbraněmi používanými v masovém průmyslu jako součást procesu montáže. Rozdíl oproti mikrohandům spočívá v tom, že zařízení je malé, obvykle v rozmezí jednoho milimetru. Díky tomu je microhand ideální pro použití v laboratorní práci. Existuje také určitý zájem o využití technologie microhand v lékařských situacích, které vyžadují invazivní chirurgii.

Jedna z variant konfigurace mikrohandů zahrnuje systém optických vláken, který funguje jako světelný zdroj pro manipulaci s číslicemi na mikrohandě. Tato konkrétní aplikace je aplikace, která přitahuje velký zájem v oblasti medicíny. Existuje možnost využití toho, co je známo jako systém „oko v ruce“, k vytvoření malého řezu a vložení microhand do těla. Pomocí vizuálního připojení mohl lékař vidět vnitřní část těla a využít mikrohruku k provádění jednoduchých postupů.

Vývoj technologie microhand pokračuje. V současné době jsou možnosti microhand poněkud omezené. Probíhají však pokusy o zlepšení obratnosti robotické jednotky a existuje potenciál, že v příštím desetiletí bude běžné používání mikrohand v mnoha různých profesích.