O que é um Microhand?

Microhands são várias configurações de dispositivos conectados no final de um braço robótico. A mão micro normalmente possui atributos semelhantes aos da mão humana. Isso significa que uma micro mão é projetada para agarrar e reter objetos com eficiência suficiente para lidar com projetos simplistas.

Às vezes referida como uma classe de efetor final robótico, a principal função da micro mão é executar tarefas simples que são necessárias, mas que podem ser executadas em um ambiente automatizado. Isso ajuda a liberar o trabalho humano para tarefas que exigem mais concentração ou manuseio complicado de uma substância ou objeto. Muitas versões do microhand apresentam de três a cinco unidades de dedo robóticas que ajudam a agarrar e segurar um objeto enquanto o braço do robô move o objeto para a posição de uma determinada tarefa, como montagens de peças ou despejo de um composto em um recipiente.

Uma micro mão segue o mesmo padrão geral empregado por décadas com braços robóticos usados ​​na indústria de massa como parte de um processo de montagem. A diferença com a mão micro é que o dispositivo é pequeno, geralmente na faixa de um milímetro. Isso torna a micro mão ideal para uso em trabalhos de laboratório. Há também algum interesse em utilizar a tecnologia de micro mãos em situações médicas que requerem cirurgia invasiva.

Uma das variações da configuração da micro mão inclui um sistema de fibra óptica que funciona como fonte de luz para a manipulação dos dígitos na micro mão. Esta aplicação em particular é aquela que está atraindo muito interesse na área médica. Existe a possibilidade de utilizar o que é conhecido como sistema olho-na-mão para fazer uma pequena incisão e inserir a mão micro no corpo. Usando a conexão visual, o médico podia ver a seção interior do corpo e fazer uso da mão micro para realizar procedimentos simples.

O desenvolvimento da tecnologia de micro mãos continua. Atualmente, as capacidades da mão micro são um pouco limitadas. No entanto, tentativas de melhorar a destreza da unidade robótica estão em andamento, e existe o potencial de que o uso extensivo da mão micro em muitas profissões diferentes seja comum na próxima década.