O que é um microhand?

Microhands

são várias configurações de dispositivos que estão anexados no final de um braço robótico. O microhand normalmente tem atributos semelhantes aos da mão humana. Isso significa que uma microhand foi projetada para entender e manter objetos com eficiência suficiente para lidar com projetos simplistas.

Às vezes chamado de classe de efetor final robótico, a principal função da microhand é executar tarefas simples necessárias, mas que podem ser executadas em um ambiente automatizado. Isso ajuda a liberar trabalho humano para tarefas que exigem mais concentração ou manuseio complicado de uma substância ou objeto. Muitas versões do microhand apresentam três a cinco unidades de dedos robóticos que ajudam a agarrar e segurar um objeto à medida que o braço do robô move o objeto para a posição de uma determinada tarefa, como conjuntos de peças ou derramando um composto em um recipiente.

Uma microhand segue o mesmo padrão geral empregado por décadas com braços robóticos usados ​​na indústria de massa como parte de uma bundaprocesso de emissão. A diferença com a microhand é que o dispositivo é pequeno, geralmente na faixa de um milímetro. Isso torna o microhand ideal para uso no laboratório. Também há algum interesse em utilizar a tecnologia de microhand em situações médicas que requerem cirurgia invasiva.

Uma das variações da configuração de microhand inclui um sistema de fibra óptica que funciona como a fonte de luz para a manipulação dos dígitos na microhand. Esse aplicativo em particular é aquele que está atraindo muito interesse na área médica. Existe a possibilidade de utilizar o que é conhecido como um sistema de olho para fazer uma pequena incisão e inserir a microhand no corpo. Usando a conexão visual, o médico pode ver a seção interior do corpo e usar o microhand para executar procedimentos simples.

O desenvolvimento da tecnologia de microhandcontinua. Atualmente, as capacidades da microhand são um pouco limitadas. No entanto, estão em andamento as tentativas de melhorar a destreza da unidade robótica, e há potencial de que o uso extensivo da microhand em muitas profissões diferentes será comum na próxima década.