Hvad er en mikrohånd?
Mikrohånd er forskellige konfigurationer af enheder, der er fastgjort i slutningen af en robotarm. Mikrohanden har normalt egenskaber, der ligner dem, som den menneskelige hånd har. Dette betyder, at en mikrohånd er designet til at gribe og holde genstande med tilstrækkelig effektivitet til at håndtere forenklede projekter.
Nogle gange omtalt som en klasse af robotendeffektor, er mikrohandens vigtigste funktion at udføre enkle opgaver, der er nødvendige, men som kunne udføres i et automatiseret miljø. Dette hjælper med at frigøre menneskelig arbejdskraft til opgaver, der kræver mere koncentration eller kompliceret håndtering af et stof eller en genstand. Mange versioner af mikrohånden har tre til fem robotfingerenheder, der hjælper med at gribe og holde et objekt, når robotarmen bevæger objektet i position for en given opgave, såsom deleenheder eller hælde en forbindelse i en beholder.
En mikrohånd følger det samme generelle mønster, der blev anvendt i årtier med robotarme brugt i masseindustrien som en del af en samleproces. Forskellen med mikrohånden er, at enheden er lille, normalt inden for en millimeter. Dette gør mikrohånden ideel til brug i labwork. Der er også en vis interesse i at anvende mikrohåndteknologi i medicinske situationer, der kræver invasiv kirurgi.
En af variationerne i mikrohåndkonfigurationen inkluderer et optisk fibersystem, der fungerer som lyskilden til manipulation af cifrene på mikrohånden. Denne særlige applikation er en, der tiltrækker en stor interesse i det medicinske område. Der er mulighed for at bruge det, der er kendt som et øje-i-hånd-system, til at lave et lille snit og indsætte mikrohanden i kroppen. Ved hjælp af den visuelle tilslutning, kunne lægen se det indre del af kroppen og gøre brug af mikrohånden til at udføre enkle procedurer.
Udviklingen af mikrohåndteknologi fortsætter. I øjeblikket er mikrohåndens egenskaber noget begrænset. Forsøg på at forbedre den robuste enheds fingerfærd er imidlertid i gang, og der er potentiale for, at omfattende brug af mikrohåndet i mange forskellige erhverv vil være almindelig inden for det næste årti.