Wat is een Microhand?

Microhands zijn verschillende configuraties van apparaten die aan het uiteinde van een robotarm zijn bevestigd. Normaal gesproken heeft de microhand attributen die lijken op die van de menselijke hand. Dit betekent dat een microhand is ontworpen om objecten met voldoende efficiëntie vast te pakken en vast te houden om simplistische projecten aan te kunnen.

Soms aangeduid als een klasse van robotachtige eindeffector, is de belangrijkste functie van de microhand het uitvoeren van eenvoudige taken die nodig zijn, maar die in een geautomatiseerde omgeving zouden kunnen worden uitgevoerd. Dit helpt menselijke arbeid vrij te maken voor taken die meer concentratie of gecompliceerde hantering van een stof of object vereisen. Veel versies van de microhand hebben drie tot vijf robotvingereenheden die helpen bij het vastgrijpen en vasthouden van een object terwijl de robotarm het object in positie brengt voor een bepaalde taak, zoals samenstellen van onderdelen of het gieten van een compound in een container.

Een microhand volgt hetzelfde algemene patroon dat al decennia wordt gebruikt met robotarmen die in de massa-industrie worden gebruikt als onderdeel van een assemblageproces. Het verschil met de microhand is dat het apparaat klein is, meestal binnen het bereik van één millimeter. Dit maakt de microhand ideaal voor gebruik in labwork. Er is ook enige interesse in het gebruik van microhand-technologie in medische situaties die invasieve chirurgie vereisen.

Een van de variaties van de microhand-configuratie omvat een optische vezelsysteem dat functioneert als de lichtbron voor de manipulatie van de cijfers op de microhand. Deze specifieke toepassing trekt veel belangstelling op medisch gebied. Er is de mogelijkheid om een ​​zogenaamd eye-in-hand-systeem te gebruiken om een ​​kleine incisie te maken en de microhand in het lichaam te steken. Met behulp van de visuele aansluiting kon de arts het inwendige gedeelte van het lichaam zien en gebruik maken van de microhand om eenvoudige procedures uit te voeren.

De ontwikkeling van microhand-technologie gaat door. Momenteel zijn de mogelijkheden van de microhand enigszins beperkt. Pogingen om de behendigheid van de roboteenheid te verbeteren zijn echter aan de gang en het is mogelijk dat uitgebreid gebruik van de microhand in veel verschillende beroepen binnen het volgende decennium gemeengoed zal zijn.