Vad är en Microhand?
Mikrohänder är olika konfigurationer av enheter som är fästa i slutet av en robotarm. Mikrohanden har normalt attribut som liknar den hos den mänskliga handen. Detta innebär att en mikrohand är utformad för att ta tag i och hålla föremål med tillräcklig effektivitet för att hantera förenklade projekt.
Ibland kallas en klass av robotändeffektor, mikrohandens huvudfunktion är att utföra enkla uppgifter som är nödvändiga men kan utföras i en automatiserad miljö. Detta hjälper till att frigöra mänskligt arbete för uppgifter som kräver mer koncentration eller komplicerad hantering av ett ämne eller föremål. Många versioner av mikrohanden har tre till fem robotfingerenheter som hjälper till att ta tag i och hålla ett föremål när robotarmen förflyttar objektet i position för en given uppgift, till exempel delaggregat eller hälla en sammansättning i en behållare.
En mikrohand följer samma allmänna mönster som använts i årtionden med robotarmar som används i massindustrin som en del av en monteringsprocess. Skillnaden med mikrohanden är att enheten är liten, vanligtvis inom en millimeter. Detta gör mikrohanden idealisk för användning i laborationer. Det finns också ett visst intresse för att använda mikrohandteknologi i medicinska situationer som kräver invasiv kirurgi.
En av variationerna i mikrohandkonfigurationen inkluderar ett optiskt fibersystem som fungerar som ljuskällan för manipulation av siffrorna på mikrohanden. Denna speciella applikation är en som lockar ett stort intresse för det medicinska området. Det finns möjlighet att använda det som kallas ett ögon-i-hand-system för att göra ett litet snitt och sätta in mikrohanden i kroppen. Med hjälp av den visuella anslutningen kunde läkaren se den inre delen av kroppen och använda mikrohanden för att utföra enkla procedurer.
Utvecklingen av mikrohandteknologi fortsätter. För närvarande är mikrohandens kapacitet något begränsad. Emellertid pågår försök att förbättra skickligheten hos robotenheten, och det finns potential att omfattande användning av mikrohanden i många olika yrken kommer att vara vanliga inom det kommande decenniet.